【正文】 算。（1）啟動時按下式驗算 故得15528≧ （2）制動時按下式驗算 故得14472≧6605 式中，粘著系數(shù)，； K粘著安全系數(shù)，可取K=； 軸承摩擦系數(shù)，見[1]； d軸承內(nèi)徑（mm）d=120mm； D車輪踏面直徑（mm），D=500mm； 驅(qū)動輪最大輪壓（N）， =110000N； 打滑一側(cè)電動機的平均啟動轉(zhuǎn)矩（Nm） k及其他傳動件飛輪矩影響的系數(shù)k=； 電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（kg㎡）= 電動機軸上帶制動聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量（kg㎡),=； a起動機平均加速度（m/s2），a=； 打滑一側(cè)的制動器的制動轉(zhuǎn)矩（Nm），=m；故滿載起動時不會打滑，因此所選電動機合適。 制動器的選擇 滿載、順風和下坡時制動轉(zhuǎn)矩 =m 式中 ，坡道阻力，見[1]式237 =440N； 風阻力，室內(nèi)=0N； 滿載運行時最小摩擦阻力，見[1]式233=3168N； 制動器個數(shù)， =m=1； 制動時間，參考[1]；由[1]表3719選用，其制動轉(zhuǎn)矩T=112Nm，考慮到所取制動時間與起動時間很接近，并驗算了起動不打滑條件，故略去制動不打滑條件的驗算。 軸聯(lián)軸器的選擇（1）選擇高速軸聯(lián)軸器 機構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計算扭矩 式中 ，——電動額定轉(zhuǎn)矩； n——聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運行機構(gòu)n=； ——機構(gòu)剛性動載系數(shù)，=～，取=； 由[1]表519查電動機YZR160M26兩端伸出軸各為圓柱d=48mm，l=110mm。由[2]附表37查減速器ZSC600高速軸端為圓柱形軸=35mm，l=55mm故[1]表3126選鼓形齒式聯(lián)軸器，主動端A型鍵=48mm，L=112mm；從動端A型鍵槽=35mm，L=82mm。標記為：CL2聯(lián)軸器JB/ZQ421886。 其公稱轉(zhuǎn)矩，飛輪矩=，質(zhì)量m=(2) 低速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩 =m 由[2]附表37查得ZSC600減速器低速軸端為圓柱形d=80mm，L=115mm，取浮動軸裝聯(lián)軸器軸徑d=80mm，L=115mm，由故[1]表3126選用兩個CL鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動端：Y型軸孔A型鍵槽，=80mm。從動端：Y型軸孔，A型鍵槽，=75m，L=142mm，標記為:CL5聯(lián)軸器JB/ZQ 421886。 由前已選定車輪直徑=500mm，由[1]表3810參考車輪組，取車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑d=80mm，L=115mm，同樣選用兩個CL鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動軸端：Y型軸孔，A型鍵槽=75m，L=142mm，從動端：Y型軸孔，A型鍵槽=80mm，L=132mm標記為：CL5聯(lián)軸器 JB/ZQ 421886。 驗算低速浮動軸強度（1）疲勞計算 低速浮動軸的等效扭矩 式中，等效系數(shù)，由【6】表27查得=； 由上節(jié)已取浮動軸端直徑d=80mm，其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)（因運行機構(gòu)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值相同），材料仍選用45鋼，由起升機構(gòu)高速浮動軸計算，得 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 式中，——與起升機構(gòu)浮動軸計算相同因為，故疲勞驗算通過。（2）靜強度計算 運行機構(gòu)工作最大載荷 式中， ——考慮彈性振動的力矩增大系數(shù)，對突然起動的機構(gòu)， =～ ，此處取=； ——剛性動載系數(shù)，取=； 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 因為，故靜強度驗算通過。5 小車架的設(shè)計計算小車架由兩根端梁和多根橫梁組成框架結(jié)構(gòu)，在端梁與橫梁上邊焊有鋼板，構(gòu)成小車架的臺面。為了安裝方便，臺面上在安裝電動機、減速器、制動器和軸承座的地方焊有墊板。端梁主要用于支撐車輪，故只需設(shè)計端梁，其他的橫梁采用端梁相同的結(jié)構(gòu)尺寸即可。端梁選用由鋼板焊接而成箱形。整個小車架的材料是Q235鋼。 端梁設(shè)計計算端梁選用由鋼板焊接而成箱形。上蓋板；中部下蓋板；端部下蓋板；腹板(1)端梁中間截面的應(yīng)力計算 (MPa) 式中， ——端梁中間截面的截面模數(shù)，計算如下 (cm3)(2)端梁在支承輪處的應(yīng)力計算：端梁支承截面對水平重心線xx的慣性矩、截面模數(shù)及面積矩的計算如下：首先求水平重心線的位置 水平重心線距上蓋板中線的距離 水平重心線的距腹板中線的距離 (cm)水平重心線的距下蓋板中線的距離 (cm)端梁支承截面對水平重心線XX的慣性矩 端梁支承截面對水平重心線XX的最小截面模數(shù) (cm3)端梁支承截面水平重心線XX下部半面積矩 (cm3)端梁支承截面的彎曲應(yīng)力 (kgcm2)端梁支承截面的剪應(yīng)力 (kgcm2)端梁支承截面的合成應(yīng)力 (MPa) 端梁材料的許用應(yīng)力不低于90MPa，故選擇Q235鋼滿足要求。 小車架的結(jié)構(gòu)尺寸根據(jù)上述計算結(jié)果，初步確定小車的結(jié)構(gòu)尺寸為：長寬高=5600mm4170mm502mm。結(jié)束語隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。這次設(shè)計是大學四年來最重要，也是最富有挑戰(zhàn)性的一項綜合型設(shè)計。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次的畢業(yè)設(shè)計，我對大學四年所學知識有一個全面的檢查。我這次設(shè)計的題目是16+16t帶旋轉(zhuǎn)吊具的電磁掛梁橋式起重機設(shè)計，通過對橋式起重機的設(shè)計、計算、受力分析等工作，使我對自己所學的知識有了更深的了解和掌握。在設(shè)計過程中，通過跑調(diào)查，翻資料，查數(shù)據(jù)，設(shè)計計算，繪制圖紙，寫設(shè)計說明書等繁瑣的工作，培養(yǎng)了我耐心細致的工作作風，這次設(shè)計使我受益匪淺。由于自身知識的欠缺，在設(shè)計中難免遇到了很多自己不明白的問題，通過老師的指導、同學的幫助和個人的一些努力，最終得以解決。通過這次畢業(yè)設(shè)計，發(fā)現(xiàn)自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學習，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì)。參考文獻[1]　張質(zhì)文．起重機設(shè)計手冊．北京：中國鐵道出版社，1997[2]　成大先機械設(shè)計手冊[M]．（第四版）．北京：化學工業(yè)出版社，2002[3] 過玉清．起重運輸機械．武漢：華中理工大學出版社，1992[4] 陳道南、盛漢中． 起重機課程設(shè)計．北京：冶金工業(yè)出版社，2002[5] 濮良貴、紀名剛．機械設(shè)計．北京：高等教育出版社，2000[6] 陳國璋，孫桂林，金永懿等．起重機計算實例．北京：中國鐵道出版社，2005[7] 過玉清，周培德，盛漢中．起重運輸機械．北京：冶金工業(yè)出版社，2005[8] 廖念釗，莫雨松，李碩根等．互換性與技術(shù)測量．北京：中國計量出版社，2000[9] 常明．畫法幾何及機械制圖[M]．（第三版）．武漢：華中科技大學出版社，2007[10] (日)坂本種芳、長谷川政弘．橋式起重機設(shè)計計算．北京：中國鐵道出版社，1987[11]　朱龍根．機械設(shè)計．北京：機械工業(yè)出版社，2006[12]　范祖堯．起重運輸機械設(shè)計基礎(chǔ)．北京：機械工業(yè)出版社，1991[13]　沈靜寶．起重運輸機械計算．北京：中國鐵道出版社，1982[14]　倪慶興．起重運輸機械圖冊．北京：機械工業(yè)出版社，1992[15]　付榮柏．起重機鋼結(jié)構(gòu)制造工藝．北京：中國鐵道出版社，1991致謝四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。四年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在畢業(yè)設(shè)計即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。在這學期畢業(yè)實習和畢業(yè)設(shè)計期間，得到了尊敬的范勤老師的精心指導。老師治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術(shù)目標，領(lǐng)會了基本的思考方式，掌握了通用的設(shè)計方法。在畢業(yè)設(shè)計期間，老師不斷對我進行全面細致的指導。老師在百忙之中親自帶我們下廠進行畢業(yè)實習，為我們小組畢業(yè)設(shè)計的進行制定計劃，并且在知識和經(jīng)驗方面給我們幫助，而且，經(jīng)常給我們鼓勵，使我們獲得了很大的信心和動力。在生產(chǎn)實習過程中，廠的工人師傅親自帶我們下廠了解了各種機械的各部分構(gòu)造和功能和工作原理。在老師的指導下，在工人師傅的熱心幫助下，為我們圓滿的完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)提供了許多條件和幫助。我知道我無法用準確生動的語言來淋漓盡致地描述自己的真實感受，只好將它深深地埋在心底，化作一道虔誠的祝福：愿導師工作順利，一生平安。同時，也將祝福送給每一位幫助過我的同學和朋友。39