【正文】 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)16+16t帶旋轉(zhuǎn)吊具的電磁掛梁橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)摘 要 橋式起重機(jī)使廠礦企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，減輕繁重體力勞動(dòng)的重要設(shè)備。在一些連續(xù)性生產(chǎn)流程中他有事不可或缺的工藝設(shè)備。目前，橋式起重機(jī)被廣泛應(yīng)用在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)品也已經(jīng)形成多個(gè)系列。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，用戶對其性能要求越來越高，這需要我們從其零件著手，優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高橋式起重機(jī)的綜合經(jīng)濟(jì)效益。本文主要介紹了橋式起重機(jī)的整體設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)過程，其中重點(diǎn)設(shè)計(jì)了橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。主要包括橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置、起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算。還有起升機(jī)構(gòu)卷筒組的設(shè)計(jì)計(jì)算和吊具的設(shè)計(jì)計(jì)算。 關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)；起重機(jī)小車；卷筒；吊具IAbstractBridge crane to enable the realization of mechanical production of Factories and mines to reduce the importance of heavy equipment manual．In some of the continuity of the production process it is essential for process equipment ．It can be in plant ，warehouse use ，also son of the use of openair yard ，is a most widely used mechanical crane．At present the bridge crane is widely used in various fields of national economic construction，the production has also formed a number of series ．With the development of the economic construction, users increasingly high performance requirements so its design requirements has bee more sophisticated，Which require us to proceed from the parts． And optimize the design improve the prehensive costeffective bridge crane．This article mainly introduced the entire design theory and design process of bridgetype hoist crane，which focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutions．Including major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanism，the lifting bodies，agencies calculate car running．Since there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design group． Key words：bridgetype hoist crane；crane trolley；reel；hookII目 錄1 緒論 1 選題依據(jù) 1 橋式起重機(jī)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 2 國內(nèi)大型起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 2 國外大型起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 3 橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢 32 小車的設(shè)計(jì)與傳動(dòng)方案 5 起重機(jī)小車的構(gòu)造 5 起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 5 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 8 帶有開式齒輪傳動(dòng)的方案 83 小車起升機(jī)構(gòu)計(jì)算 13 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 13 選擇鋼絲繩 13 確定滑輪主要尺寸 14 確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度 14 驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 15 卷筒轉(zhuǎn)速的計(jì)算 15 選擇電動(dòng)機(jī) 16 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 17 選擇減速器 17 校核減速器輸出軸強(qiáng)度 17 選擇制動(dòng)器 18 制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩計(jì)算 18 制動(dòng)器型號(hào)的選擇 19 選擇聯(lián)軸器 19 起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 20 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 20 制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 21 高速浮動(dòng)軸 22 高速浮動(dòng)軸構(gòu)造 234 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 24 確定傳動(dòng)方案 24 選擇車輪及軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 24 選擇車輪及軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 24 強(qiáng)度驗(yàn)算 24 運(yùn)行阻力的計(jì)算 25 電動(dòng)機(jī)的選擇 26 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 27 減速器的選擇 28 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功 28 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 28 按起動(dòng)工況校核減速器功率 30 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 30 制動(dòng)器的選擇 31 軸聯(lián)軸器的選擇 32 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 335 小車架的設(shè)計(jì)計(jì)算 35 端梁設(shè)計(jì)計(jì)算 35 小車架的結(jié)構(gòu)尺寸 36結(jié)束語 37參考文獻(xiàn) 38致謝 39IV1 緒論 選題依據(jù)起重運(yùn)輸機(jī)械通常用于搬運(yùn)物料，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步、現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展，越來越廣泛的適用于國民經(jīng)濟(jì)各部門。現(xiàn)在不僅在港口、車站、料場、電站、高層建筑、工礦企業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域里用到起重運(yùn)輸機(jī)械，甚至在生活領(lǐng)域也都用到起重運(yùn)輸機(jī)械。所以它不僅在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要的位置，而且它在社會(huì)生產(chǎn)和生活的領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大。起重運(yùn)輸機(jī)械作為物料搬運(yùn)工具，在完成一個(gè)工作過程中，一般都包括“儲(chǔ)、裝、運(yùn)、卸”作業(yè)，因而對于提高生產(chǎn)能力、保證產(chǎn)品質(zhì)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低成本、提高運(yùn)輸效率、加快物資周轉(zhuǎn)、流通等方面均有著重要的影響，對安全生產(chǎn)、減少事故更有顯著作用?，F(xiàn)代的搬運(yùn)技術(shù)已經(jīng)超越了單純的減輕體力勞動(dòng)這一傳統(tǒng)概念，因?yàn)樗粌H是在搬運(yùn)數(shù)量上有很大變化，而且具有嚴(yán)格的時(shí)間、速度概念，必須根據(jù)系統(tǒng)的要求，及時(shí)的、迅速的、有節(jié)奏的“將必要的原材料或零部件，在規(guī)定的時(shí)間里，送到必要的工藝位置上”。否則，現(xiàn)代化的生產(chǎn)是不可能的。如果看看現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的汽車工業(yè)、冶煉工業(yè)、電子工業(yè)、以及先進(jìn)的高效的加工中心、數(shù)控機(jī)床、裝配自動(dòng)線，就會(huì)深深感到我國的物料搬運(yùn)機(jī)械與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比還很有差距。先在常有種說法：物料搬運(yùn)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)中最薄弱、最迫切要解決的問題之一。從而可以看出，搬運(yùn)技術(shù)將是降低產(chǎn)品成本最有潛力的一個(gè)途徑。箱形雙梁橋式起重機(jī)是由一個(gè)有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙梁橋架,在橋架上運(yùn)行起重小車,可起吊和水平搬運(yùn)各類物體,它適用于機(jī)械加工和裝配車間料場等場合。構(gòu)成橋式起重機(jī)的主要金屬結(jié)構(gòu)部分是橋梁，它橫架在車間兩側(cè)吊車梁的軌道上，并沿軌道前后運(yùn)行。除橋架外，還有小車，小車上裝有起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可以帶著吊起的物品沿橋架上的軌道左右運(yùn)行。于是橋架的前后運(yùn)行和小車左右運(yùn)行以及起升機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作，三者所構(gòu)成的立體空間范圍是橋式起重機(jī)調(diào)運(yùn)物品的服務(wù)空間。通用前世起重機(jī)，一般都具有三個(gè)結(jié)構(gòu)：即起升機(jī)構(gòu)（起重量稍大的有主副兩套起升機(jī)構(gòu)）、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。按正常工作程序，從起吊動(dòng)作開始，先開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，空鉤下降，吊起物品上升到一定高度，讓后開動(dòng)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)到指定位置停止，在開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)降下物品，然后空鉤回升到一定高度，開動(dòng)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)使起重機(jī)回到原來位置，準(zhǔn)備第二次吊運(yùn)工作。每運(yùn)送一次物品，就要重復(fù)上一次的過程，這個(gè)過程通常稱為一個(gè)工作周期。在一個(gè)周期內(nèi)，各個(gè)機(jī)構(gòu)不是同時(shí)工作的。有時(shí)這個(gè)機(jī)構(gòu)工作，別的機(jī)構(gòu)停歇，但每個(gè)機(jī)構(gòu)都至少作一次正向運(yùn)轉(zhuǎn)和一次反向運(yùn)轉(zhuǎn)。由于具有這樣的工作特征，所以起重機(jī)是一種周期性間歇工作的機(jī)械。起重機(jī)械的基本參數(shù)有：起重量、起升高度、跨度、各機(jī)構(gòu)的工作速度及各機(jī)構(gòu)的工作級別。有些起重機(jī)械的生產(chǎn)率、軌距、外形尺寸、最大輪壓、幅度、起重力矩等也是重要參數(shù)。這些參數(shù)說明起重機(jī)械的工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是設(shè)計(jì)起重機(jī)械的技術(shù)依據(jù)，也是生產(chǎn)使用中選擇起重運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)性能的重要依據(jù)。 橋式起重機(jī)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 國內(nèi)大型起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀目前，國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠家很多。其中以中聯(lián)重科、 三一重工、 撫挖等公司產(chǎn)品系列較全市場占有率較高。中聯(lián)重科在2007年12月宣布實(shí)行品牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后現(xiàn)已成功開發(fā)了50t~600t履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。 作為中國起重機(jī)行業(yè)的領(lǐng)跑者， 徐州重型機(jī)械有限公司現(xiàn)在已經(jīng)形成了以汽車起重機(jī)為主導(dǎo)， 履帶式重機(jī)和全路面起重機(jī)為側(cè)翼強(qiáng)勢推進(jìn)的龐大型譜群。國內(nèi)最具歷史的履帶式起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有35t~350t的履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。 QUY350是撫挖2007年推出的國產(chǎn)首臺(tái)350t履帶式起重機(jī)， 填補(bǔ)了國內(nèi)350t履帶式起重機(jī)的產(chǎn)品型譜空。三一科技自2004年初進(jìn)入履帶式起重機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)領(lǐng)域至今，已成功開發(fā)出50t~900t共10個(gè)型號(hào)的全系列產(chǎn)品并全部實(shí)現(xiàn)銷售。 其900t履帶起重機(jī)的順利下線， 標(biāo)志著我國大型、超大型履帶起重機(jī)自主研發(fā)領(lǐng)域已走在亞洲前列，成為目前亞洲最大噸位的履帶式起重機(jī)。據(jù)悉，日前三一科技已具備3200t以下履帶式起重機(jī)的開發(fā)能力。 國外大型起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀目前，國外專業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)廠家很多。其中利勃海爾、 特雷克斯德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司家產(chǎn)品系列較全， 市場占有率較高。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、 工作可靠，其生產(chǎn)的LR系列履帶起重機(jī)最大起重量已達(dá)1200t。 其桁架臂履帶式起重機(jī)系列在007年又喜添新品LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善 。德馬格公司主要生產(chǎn)起重量從50t~1600t的CC系列履帶起重機(jī)。 最近推出了世界最大的履帶式起重機(jī)CC88001雙臂新增功能套件使其起重能力達(dá)到3200t馬