利用matlab設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器—現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-06-24 22:39本頁(yè)面
【正文】 =[1]。K=[2]。sys=ss(AhatFhat*K,eye(1),eye(1),eye(1))。t=0::20。w=initial(sys,[1],t)。plot(t,w)。xlabel(39。t(sec)39。)。ylabel(39。w39。)。得到狀態(tài)響應(yīng)曲線如下圖所示：二、 開環(huán)傳遞函數(shù)1）求受控系統(tǒng)的狀態(tài)反饋矩陣執(zhí)行以下應(yīng)用函數(shù)acker編制的M文件：A=[0 1 0。0 0 1。0 0 0]。 B=[0。0。1]。 J=[3 2+j*2 –2j*2]。 K=acker(A,B,J) 得到K=[24 20 7]2）設(shè)計(jì)觀測(cè)器反饋系數(shù)矩陣La = [0 1 0。0 0 1。0 0 0]。b = [0。0。1]。c = [1 0 0]。v = [3 3 3]。l = (acker(a39。,c39。,v))39。l = 9 27 27計(jì)算得出，全維觀測(cè)器的增益矩陣L=[92727]
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