北京交通大學(xué)現(xiàn)代控制理論matlab實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-06-19 15:29本頁(yè)面
【正文】 的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型。五 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. （1）編輯界面 命令界面（2） 編輯界面 命令界面通過(guò)比較發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)換前后模型有較小變化，基本不發(fā)生改變。（3）編輯界面命令界面（a）（b）（c）結(jié)論：與原傳遞函數(shù)相一致（4） 編輯界面命令界面結(jié)論：函數(shù)能夠轉(zhuǎn)化為能控矩陣，再次轉(zhuǎn)化后的與原矩陣相一致。2. (1)編輯界面命令界面結(jié)論：通過(guò)比較發(fā)現(xiàn)，用函數(shù)eig( ) 求出系統(tǒng)特征值與用函數(shù)tf( ) 和zpk( )得到的極點(diǎn)是一致的。（2）編輯界面命令界面結(jié)論：用函數(shù)canon( )將給定狀態(tài)空間表達(dá)式轉(zhuǎn)換為對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型。用函數(shù)eig( )求出系統(tǒng)特征值。比較這些特征值和（1）中的特征值相一致，再用函數(shù)tf( )和zpk( )將對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型或約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)。比較這些傳遞函數(shù)和（1）中的傳遞函數(shù)相一致。（3）編輯界面命令界面結(jié)論：都并不完全一致，因?yàn)槠渲蠫為原狀態(tài)空間模型，而GJ為轉(zhuǎn)換得到的對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型或約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型。但該函數(shù)在系統(tǒng)含有重特征值時(shí)，效果不甚理想。（3） 編輯界面結(jié)論：用函數(shù)ctrlss( )將給定的狀態(tài)空間表達(dá)式轉(zhuǎn)換為能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型后用函數(shù)eig( )求系統(tǒng)的特征值與（1）中的特征值相一致。再用函數(shù)tf( )將它們轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)，這些傳遞函數(shù)和（1）中的傳遞函數(shù)相一致。3. （1）編輯界面命令界面（2） 編輯界面命令界面結(jié)論：（1）與（2）兩問(wèn)的結(jié)論是一致的。（3） ：基本與教材中的結(jié)論符合。4. 編輯界面命令界面5. 編輯界面命令界面結(jié)論：能通過(guò)子系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)或能觀標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)求出原來(lái)系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型。六 實(shí)驗(yàn)感想： 通過(guò)本次的matlab上機(jī)實(shí)驗(yàn)，我感覺(jué)到matlab這個(gè)軟件工具的強(qiáng)大，很復(fù)雜的求解，通過(guò)調(diào)用函數(shù)，很輕松的就能求出結(jié)果，但是我也感覺(jué)到了，想要操作好這門軟件是需要付出很大的努力的。在編寫(xiě)程序的過(guò)程中，出現(xiàn)了許許多多的問(wèn)題只有在學(xué)會(huì)自主學(xué)習(xí)的情況下才能很好地完成實(shí)驗(yàn)課題。通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)我不僅學(xué)習(xí)到了一門十分有用的軟件，還增強(qiáng)了自主學(xué)習(xí)的能力。41 / 4
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