北京交通大學現(xiàn)代控制理論matlab實驗報告(文件)
【正文】 ,2:n+1),2)。A(1:n1,1)=zeros(n1,1)。C(:,m+2:n)=zeros(1,nm1)。 應用系統(tǒng)建模工具，并聯(lián)、串聯(lián)、閉環(huán)、反饋等函數(shù)解決實際問題。再將得到的狀態(tài)空間表達式用函數(shù)tf( )轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)，并與原傳遞函數(shù)進行比較。再將得到的能控標準型和能觀測標準型用函數(shù)tf( )轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)，并與原傳遞函數(shù)進行比較。比較系統(tǒng)的特征值和極點是否一致，為什么?（2）用函數(shù)canon( )將給定狀態(tài)空間表達式轉(zhuǎn)換為對角標準型。用函數(shù)eig( )求系統(tǒng)的特征值。然后將所得傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型。比較（1）和（2）所得的相應的結(jié)果。（3）編輯界面命令界面（a）（b）（c）結(jié)論：與原傳遞函數(shù)相一致（4） 編輯界面命令界面結(jié)論：函數(shù)能夠轉(zhuǎn)化為能控矩陣，再次轉(zhuǎn)化后的與原矩陣相一致。比較這些特征值和（1）中的特征值相一致，再用函數(shù)tf( )和zpk( )將對角標準型或約當標準型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)。（3） 編輯界面結(jié)論：用函數(shù)ctrlss( )將給定的狀態(tài)空間表達式轉(zhuǎn)換為能控標準型和能觀測標準型后用函數(shù)eig( )求系統(tǒng)的特征值與（1）中的特征值相一致。4. 編輯界面命令界面5. 編輯界面命令界面結(jié)論：能通過子系統(tǒng)的能控標準型實現(xiàn)或能觀標準型實現(xiàn)求出原來系統(tǒng)的能控標準型和能觀標準型。41 / 41。在編寫程序的過程中，出現(xiàn)了許許多多的問題只有在學會自主學習的情況下才能很好地完成實驗課題。3. （1）編輯界面命令界面（2） 編輯界面命令界面結(jié)論：（1）與（2）兩問的結(jié)論是一致的。（3）編輯界面命令界面結(jié)論：都并不完全一致，因為其中G為原狀態(tài)空間模型，而GJ為轉(zhuǎn)換得到的對角標準型或約當標準型。（2）編輯界面命令界面結(jié)論：用函數(shù)canon( )將給定狀態(tài)空間表達式轉(zhuǎn)換為對角標準型。提示：寫出兩個子系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型，進而求出這兩個傳遞函數(shù)模型的能控標準型實現(xiàn)或能觀標準型實現(xiàn)，討論是否能通過子系統(tǒng)的能控標準型實現(xiàn)或能觀標準型實現(xiàn)求出原來系統(tǒng)的能控標準型和能觀標準型。求它們串聯(lián)、并聯(lián)、反饋連接時, 整個系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型。比較這些傳遞函數(shù)和（1）中的傳遞函數(shù)是否一致，為什么?3. 已知兩個
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