計(jì)算機(jī)控制技術(shù)-16帶有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-05-14 23:19本頁(yè)面
【正文】 ffffffffHFGIf??????由 可以求得： ,8 21 ?? ff))(()( 2* ?????? ?????f計(jì)算期望的特征多項(xiàng)式： )()( * ?? ff ?2）設(shè)計(jì)觀測(cè)器，求反饋增益矩陣 L： 2021/6/14 10 全維狀態(tài)觀測(cè)器的特征多項(xiàng)式： )()2()()( 211221 lllllLCGIf ?????????????? ??????選擇觀測(cè)器特征值為： 2,1 j??????????21llL設(shè)反饋增益矩陣 L為： ??????? ： 則狀態(tài)觀測(cè)器期望的特征多項(xiàng)式為： )))( 2* ???????? ????? jjf （（由 可以求得： ,21 ?? ll)()( * ?? ff ?2021/6/14 11 [本節(jié)小結(jié) ]： 帶有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的構(gòu)成 （掌握） 帶有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的輸入輸出特性 （掌握 ） 分離特性 ：狀態(tài)反饋部分和狀態(tài)觀測(cè)器單獨(dú)設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)步驟 ：
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