帶狀態(tài)觀測(cè)器的控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)與仿真-資料下載頁
2025-03-04 11:31本頁面
【導(dǎo)讀】計(jì)值的一類動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。60年代初期，為了對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋或其他需要，通過重構(gòu)的途徑解決了狀態(tài)的不能直接量測(cè)的問題。狀態(tài)觀測(cè)器的出現(xiàn)，不但為。際應(yīng)用，例如復(fù)制擾動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)擾動(dòng)的完全補(bǔ)償?shù)取＂虐磮D中選定的狀態(tài)變量建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型；⑶根據(jù)要求的性能指標(biāo)確定系統(tǒng)綜合的一組期望極點(diǎn)；⑹合理增加比例增益，使系統(tǒng)滿足要求的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)；很顯然，原系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。
【正文】 合起來，能夠解決一個(gè)具體的問題，讓我們對(duì)這些科目有了更加深入的認(rèn)識(shí)。 在課程設(shè)計(jì)中，想要得到要求的數(shù)據(jù)，必須合理的估計(jì)好每一個(gè)細(xì)小的數(shù)據(jù)。每次在參數(shù)的選擇時(shí)都會(huì)碰到相應(yīng)的問題，有些數(shù)據(jù)明明滿足計(jì)算出來的理論要求，可是最終仿真分析時(shí)，不是超調(diào)量不合適就是峰值時(shí)間不能滿足要求，這就需要耐心的調(diào)試和更改，雖然這個(gè)過程很枯燥麻煩，但最終還是得到了我們想要的結(jié)果。 此次課程設(shè)計(jì)的難點(diǎn)我認(rèn)為在系統(tǒng)期望極點(diǎn)的選擇上。因?yàn)槿绻麡O點(diǎn)都無法滿足要求那么后面的所有計(jì)算都不可能正確。如果直接按照三階系統(tǒng)設(shè)計(jì) ，沒個(gè)參數(shù)的確定過程將會(huì)很復(fù)雜。然而如果巧妙的運(yùn)用了主導(dǎo)極點(diǎn)和遠(yuǎn)極點(diǎn)的相關(guān)知識(shí)，先構(gòu)造一個(gè)二階系統(tǒng)，則各個(gè)參數(shù)計(jì)算過程都變得簡(jiǎn)單。 在課程設(shè)計(jì)過程中我們同樣體會(huì)到了 Matlab 在現(xiàn)代控制理論計(jì)算中的強(qiáng)大功能，無論是狀態(tài)空間描述、 K 矩陣的確定、 L矩陣的確定、系統(tǒng)的仿真、超調(diào)量超調(diào)時(shí)間的計(jì)算等幾乎所有的問題的可以用 Matlab 語言實(shí)現(xiàn)。 在完成了整個(gè)課程設(shè)計(jì)后，我不由的感嘆要學(xué)好一門課程并不是僅僅停留在會(huì)解題上，而是要學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)、分析、仿真來解決問題。 參考文獻(xiàn)： [1]李素玲，胡建，《 自動(dòng)控制原理》 [M]，西安電子科技大學(xué)出版社 [2]謝克明，李國勇，《現(xiàn)代控制理論》 [M]，清華大學(xué)出版社 [3]胡健，劉麗娜，《 MODERN CONTROL THEORY》 [M]， 國防工業(yè)出版社 [4]飛思科技產(chǎn)品研發(fā)中心 ，《 MATLAB 輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》 [M]，電子工業(yè)出版社 22 [5]趙文峰，《控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》 [M]，西安電子科技大學(xué)出版社 [6]趙光宙，《自動(dòng)控制原理》 [M]，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021年 23 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè) 設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 24 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的 內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手 段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 25 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論 文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它
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