【導(dǎo)讀】計(jì)值的一類動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。60年代初期,為了對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋或其他需要,通過重構(gòu)的途徑解決了狀態(tài)的不能直接量測(cè)的問題。狀態(tài)觀測(cè)器的出現(xiàn),不但為。際應(yīng)用,例如復(fù)制擾動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)擾動(dòng)的完全補(bǔ)償?shù)取"虐磮D中選定的狀態(tài)變量建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型;⑶根據(jù)要求的性能指標(biāo)確定系統(tǒng)綜合的一組期望極點(diǎn);⑹合理增加比例增益,使系統(tǒng)滿足要求的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo);很顯然,原系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。