最新實(shí)驗(yàn)狀態(tài)觀測(cè)器的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-30 02:41本頁(yè)面
【正文】 9。)。ylabel(39。x139。)。subplot(2,1,2)。plot(t,x2)。gridxlabel(39。t(sec)39。)。ylabel(39。x239。)。得到狀態(tài)反饋后的狀態(tài)變量的狀態(tài)響應(yīng)曲線：降維觀測(cè)器1) 計(jì)算降維觀測(cè)器的增益矩陣L執(zhí)行以下的M文件：Aaa=[0]。Aab=[1]。Aba=[0]。Abb=[2]。Ba=[0]。Bb=[1]。v=[8]。l=(acker(Abb39。,Aab39。,v))39。Ahat=Abbl*AabBhat=Ahat*l+Abal*AaaFhat=Bbl*Ba計(jì)算得出，降維觀測(cè)器的增益矩陣L=[6]相應(yīng)的降維觀測(cè)器是： =[8]w+[48]y+[1]u2）計(jì)算全維觀測(cè)器的狀態(tài)反饋矩陣K及其狀態(tài)響應(yīng)Ahat=[8]。Bhat=[48]。Fhat=[1]。K=[2]。sys=ss(AhatFhat*K,eye(1),eye(1),eye(1))。t=0::20。w=initial(sys,[1],t)。plot(t,w)。xlabel(39。t(sec)39。)。ylabel(39。w39。)。得到狀態(tài)響應(yīng)曲線如下圖所示：
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