最新實(shí)驗(yàn)二導(dǎo)彈自尋的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)與仿真-資料下載頁
2025-06-30 02:41本頁面
【正文】 39。LineWidth39。,2)。grid on。xlabel(39。時(shí)間/s39。)。ylabel(39。目標(biāo)線與基準(zhǔn)線之間的夾角q39。)。title(39。比例導(dǎo)引法39。)。% 目標(biāo)速度矢量與目標(biāo)線之間夾角的變化情況；figure(3)。plot(t,y(:,3),39。r39。,39。LineWidth39。,2)。grid on。xlabel(39。時(shí)間/s39。)。ylabel(39。目標(biāo)速度矢量與目標(biāo)線之間夾角39。)。title(39。比例導(dǎo)引法39。)。% 導(dǎo)彈速度矢量與目標(biāo)線之間夾角的變化情況；figure(4)。plot(t,y(:,4),39。r39。,39。LineWidth39。,2)。grid on。xlabel(39。時(shí)間/s39。)。ylabel(39。導(dǎo)彈速度矢量與目標(biāo)線之間夾角39。)。title(39。比例導(dǎo)引法39。)。s=y(:,2)。T=t。N=length(s)。M=length(T)。figure(5)。yq=zeros(1,N1)。Tq=zeros(1,N1)。for k=1:N15。 Tq(k)=T(k)。 yq(k)=(s(k+1)s(k))/(T(k+1)T(k))。endplot(Tq,yq,39。r*39。,39。LineWidth39。,2)。grid on。xlabel(39。時(shí)間/s39。)。ylabel(39。目標(biāo)線與基準(zhǔn)線之間的夾角q的變化率39。)。title(39。比例導(dǎo)引法39。)。 五、實(shí)驗(yàn)結(jié)論（1）自尋的制導(dǎo)規(guī)律多屬于速度導(dǎo)引，即對導(dǎo)彈的速度矢量給出某種特定的約束。自尋的指導(dǎo)是一種僅涉及導(dǎo)彈與目標(biāo)相對運(yùn)動的制導(dǎo)方式，因此，在運(yùn)動學(xué)上它只涉及目標(biāo)與導(dǎo)彈的相對運(yùn)動。（2）各種引導(dǎo)方法中，平行接近法是比較理想的引導(dǎo)方法，與其它引導(dǎo)方法相比，導(dǎo)彈飛行彈道比較平直、曲率比較小。但實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)規(guī)律所需測量的參量不易測量，制導(dǎo)系統(tǒng)比較復(fù)雜。（3）比例導(dǎo)引法無論從對快速機(jī)動目標(biāo)的響應(yīng)能力來說，還是從制導(dǎo)精度上看，比例引導(dǎo)法都有明顯的優(yōu)點(diǎn)，且比例引導(dǎo)法在工程上易于實(shí)現(xiàn)。（4）追蹤法導(dǎo)引時(shí)，彈道曲率最大，最后形成尾追。（5）平行接近法和比例導(dǎo)引法和追蹤法三種方法都可以很好的導(dǎo)引導(dǎo)彈命中目標(biāo)，但又都不甚完美，可以考慮一下它們之間的結(jié)合。 六、心得體會通過此次實(shí)驗(yàn)深入了解了三種導(dǎo)彈制導(dǎo)率的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)過程，加深了對導(dǎo)彈制導(dǎo)律的理解。也通過這次試驗(yàn)深刻的了解了三種導(dǎo)引方法的優(yōu)缺點(diǎn)。同時(shí)，在這次實(shí)驗(yàn)中，熟練了MATLAB軟件的使用，這為以后的學(xué)習(xí)和工作打下了良好的基礎(chǔ)。
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