最新實驗二導彈自尋的制導律設計與仿真-資料下載頁
2025-06-30 02:41本頁面
【正文】 39。LineWidth39。,2)。grid on。xlabel(39。時間/s39。)。ylabel(39。目標線與基準線之間的夾角q39。)。title(39。比例導引法39。)。% 目標速度矢量與目標線之間夾角的變化情況；figure(3)。plot(t,y(:,3),39。r39。,39。LineWidth39。,2)。grid on。xlabel(39。時間/s39。)。ylabel(39。目標速度矢量與目標線之間夾角39。)。title(39。比例導引法39。)。% 導彈速度矢量與目標線之間夾角的變化情況；figure(4)。plot(t,y(:,4),39。r39。,39。LineWidth39。,2)。grid on。xlabel(39。時間/s39。)。ylabel(39。導彈速度矢量與目標線之間夾角39。)。title(39。比例導引法39。)。s=y(:,2)。T=t。N=length(s)。M=length(T)。figure(5)。yq=zeros(1,N1)。Tq=zeros(1,N1)。for k=1:N15。 Tq(k)=T(k)。 yq(k)=(s(k+1)s(k))/(T(k+1)T(k))。endplot(Tq,yq,39。r*39。,39。LineWidth39。,2)。grid on。xlabel(39。時間/s39。)。ylabel(39。目標線與基準線之間的夾角q的變化率39。)。title(39。比例導引法39。)。 五、實驗結(jié)論（1）自尋的制導規(guī)律多屬于速度導引，即對導彈的速度矢量給出某種特定的約束。自尋的指導是一種僅涉及導彈與目標相對運動的制導方式，因此，在運動學上它只涉及目標與導彈的相對運動。（2）各種引導方法中，平行接近法是比較理想的引導方法，與其它引導方法相比，導彈飛行彈道比較平直、曲率比較小。但實現(xiàn)引導規(guī)律所需測量的參量不易測量，制導系統(tǒng)比較復雜。（3）比例導引法無論從對快速機動目標的響應能力來說，還是從制導精度上看，比例引導法都有明顯的優(yōu)點，且比例引導法在工程上易于實現(xiàn)。（4）追蹤法導引時，彈道曲率最大，最后形成尾追。（5）平行接近法和比例導引法和追蹤法三種方法都可以很好的導引導彈命中目標，但又都不甚完美，可以考慮一下它們之間的結(jié)合。 六、心得體會通過此次實驗深入了解了三種導彈制導率的設計、實現(xiàn)過程，加深了對導彈制導律的理解。也通過這次試驗深刻的了解了三種導引方法的優(yōu)缺點。同時，在這次實驗中，熟練了MATLAB軟件的使用，這為以后的學習和工作打下了良好的基礎。
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