最新實驗二導(dǎo)彈自尋的制導(dǎo)律設(shè)計與仿真-文庫吧資料
2025-07-06 02:41本頁面
【正文】 T=t。)。title(39。導(dǎo)彈速度矢量與基準線之間的夾角sgma39。)。xlabel(39。,2)。,39。plot(t,y(:,3),39。)。title(39。目標線與基準線之間的夾角q39。)。xlabel(39。,2)。,39。plot(t,y(:,2),39。)。title(39。導(dǎo)彈與目標之間的距離r/m39。)。xlabel(39。,2)。,39。plot(t,y(:,1),39。 %求解初始條件；[t,y]=ode45(fun,[0,],x0)。x0=[。 (*Vm*sin((x(2)sgmam)*pi/180))/x(1)。 sgmam=80。 %飛行速度的馬赫數(shù)；Vsp=340。Vd=。sgmam=60。%===========初始條件============%% r=3000。% q=ata+sgma=atam+sgmam。%==========引導(dǎo)運動方程==========%% dr/dt=Vm*cos(atam)Vd*cos(ata)。)。title(39。目標線與基準線之間夾角的角速率39。)。xlabel(39。,2)。,39。plot(t,y(:,3),39。)。title(39。目標線與基準線之間的夾角q39。)。xlabel(39。,2)。,39。plot(t,y(:,2),39。)。title(39。導(dǎo)彈與目標之間的距離r/m39。)。xlabel(39。,2)。,39。plot(t,y(:,1),39。 %求解初始條件；[t,y]=ode45(fun,[0,],x0)。0]。% 一階線性微分方程組；fun=(t,x)[Vm*cos((qsgmam)*pi/180)Vd*cos(ata)。 %假設(shè)目標的速度矢量與基準線的夾角為60度；q=90。 %導(dǎo)彈的飛行速度；Vm=*V0。 %空氣中的聲速；V0=M*Vsp。%===============================%M=。% q=ata+sgma=atam+sgmam。%==========引導(dǎo)運動方程==========%% dr/dt=Vm*cos(atam)Vd*cos(ata)。%參數(shù)符號說明；% r表示導(dǎo)彈與目標之間的距離（已知的）；% Vm、Vd分別表示目標與導(dǎo)彈的距離（已知的）；% atam、ata分別表示目標、導(dǎo)彈速度矢量與目標線間的夾角（未知）；% q表示目標線與基準線的夾角（初始值已知的）；% sgmam、sgma分別表示
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