最新實(shí)驗(yàn)二導(dǎo)彈自尋的制導(dǎo)律設(shè)計與仿真-展示頁
2025-07-09 02:41本頁面
【正文】 目標(biāo)、導(dǎo)彈速度矢量與基準(zhǔn)線的夾角（未知）；% pse表示描述引導(dǎo)關(guān)系的；%速度追蹤法特點(diǎn)：ata=0。四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計不同形式的導(dǎo)彈制導(dǎo)律，能根據(jù)得到的仿真實(shí)驗(yàn)曲線來分析各種制導(dǎo)律的優(yōu)缺點(diǎn)。根據(jù)可獲得導(dǎo)彈相對目標(biāo)的運(yùn)動軌跡，稱為導(dǎo)彈的相對彈道（即觀察者在目標(biāo)上所觀察到的導(dǎo)彈運(yùn)動軌跡）。在自動瞄準(zhǔn)制導(dǎo)中常見的導(dǎo)引方法有：追蹤法、平行接近法、比例導(dǎo)引法等，相應(yīng)的導(dǎo)引關(guān)系方程為：追蹤法：；平行接近法：；比例導(dǎo)引法：。分別以導(dǎo)彈、目標(biāo)為原點(diǎn)，若從各自的速度矢量逆時針旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)線上時，則為正。分別以導(dǎo)彈、目標(biāo)所在位置為原點(diǎn)，若由基準(zhǔn)線逆時針旋轉(zhuǎn)到各自的速度矢量上時，則為正，當(dāng)攻擊平面為鉛垂面時，就是彈道傾角；當(dāng)攻擊平面為水平面時，就是彈道偏角。導(dǎo)彈命中目標(biāo)時——目標(biāo)線與基準(zhǔn)線之間的夾角，稱目標(biāo)方位角（簡稱目標(biāo)線角）若從基準(zhǔn)線逆時針轉(zhuǎn)到目標(biāo)線上時，則為正。自動瞄準(zhǔn)制導(dǎo)的相對運(yùn)動方程實(shí)際上是描述導(dǎo)彈與目標(biāo)之間相對運(yùn)動關(guān)系的方程。相對運(yùn)動方程習(xí)慣上建立在極坐標(biāo)系中，其形式最簡單。 南京航空航天大學(xué)導(dǎo)彈與制導(dǎo)控制系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)課題 導(dǎo)彈自尋的制導(dǎo)律設(shè)計與仿真提交報告人030810230 朱德政學(xué) 院自動化學(xué)院專 業(yè)自動化2011年12月9日一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私鈱?dǎo)彈制導(dǎo)律的設(shè)計、實(shí)驗(yàn)，加深對導(dǎo)彈自尋的制導(dǎo)律的理解。二、 實(shí)驗(yàn)要求 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備理論基礎(chǔ)：學(xué)習(xí)過導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制系統(tǒng)原理相關(guān)課程軟件基礎(chǔ)：熟悉Matlab等相關(guān)軟件 實(shí)驗(yàn)設(shè)計要求熟練應(yīng)用Matlab編程語言設(shè)計各種形式的制導(dǎo)律，不少于3種三、 實(shí)驗(yàn)原理相對運(yùn)動方程是指描述導(dǎo)彈、目標(biāo)、制導(dǎo)站之間相對運(yùn)動關(guān)系的方程，建立相對運(yùn)動方程是導(dǎo)引彈道運(yùn)動學(xué)分析方法的基礎(chǔ)。下面分別建立自動瞄準(zhǔn)制導(dǎo)的相對運(yùn)動方程。其中——導(dǎo)彈相對目標(biāo)的距離?！謩e為導(dǎo)彈、目標(biāo)速度矢量與基準(zhǔn)線之間的夾角，稱之為導(dǎo)彈彈道角和目標(biāo)航向角?！謩e為導(dǎo)彈、目標(biāo)速度矢量與目標(biāo)線之間的夾角，相應(yīng)稱之為導(dǎo)彈速度矢量前置角和目標(biāo)速度矢量前置角（簡稱前置角）?？紤]到上圖所示角度間的幾何關(guān)系，以及導(dǎo)引關(guān)系方程，就可以得到自動瞄準(zhǔn)制導(dǎo)的相對運(yùn)動方程組為上面方程組中，為描述導(dǎo)引方法的導(dǎo)引關(guān)系方程（或稱理想控制關(guān)系方程）。上述方程組中: （或）為已知，方程組中只含有5個未知數(shù)：（或）、因此方程組是封閉的，可以求得確定解。若已知目標(biāo)相對地面坐標(biāo)系（慣性坐標(biāo)系）的運(yùn)動軌跡后，則通過換算可獲得導(dǎo)彈相對地面坐標(biāo)系的運(yùn)動軌跡——絕對彈道。 平行接近法所決定的導(dǎo)彈和目標(biāo)的運(yùn)動學(xué)關(guān)系制導(dǎo)律仿真的初始條件為：初始距離；Vm=；Vd= (其中M
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1