自動控制原理matlab分析與設(shè)計仿真實驗報告-資料下載頁
2025-01-19 00:02本頁面
【正文】 ystem”()程序如下： ()無前置濾波器時系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖： ()單位階躍輸入響應(yīng)曲線和單位階躍擾動響應(yīng)曲線如下： 分析：有三個圖進行比較得：無前置濾波器時單位階躍輸入響應(yīng)圖表明，閉環(huán)零點可以提升系統(tǒng)的上升時間，但惡化了系統(tǒng)的超調(diào)量；而有前置濾波器時系統(tǒng)的單位階躍時間相應(yīng)，表明其動態(tài)性能大為改善，%，調(diào)節(jié)時間為40ms,在前置濾波器的單位階躍擾動響應(yīng)圖，表明能有效抑制擾動的影響，從而滿足全部設(shè)計要求。第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正 窗體頂端已知離散系統(tǒng)如下圖所示，其中采樣周期T=1s，連續(xù)部分傳遞函數(shù)為試求當r(t)=1(t)時，系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差、過渡過程在最少拍內(nèi)結(jié)束的數(shù)字控制器D(z)。(1)程序如圖：窗體底端 (2)系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖：分析：系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，可見該系統(tǒng)為一拍系統(tǒng)。二、(1)單位階躍時間T=。()程序如圖： ()系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖：分析：由圖可以看出：T=，系統(tǒng)連續(xù)時，超調(diào)量為31%，,調(diào)節(jié)時間為1s。系統(tǒng)離散時，超調(diào)量為78%，,，階躍響應(yīng)動態(tài)性能會惡化，且輸出有紋波。(2)單位階躍時間T=。()程序如圖：()系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖：分析：可得連續(xù)系統(tǒng)和T=：當采樣周期較小時，實現(xiàn)表示的連續(xù)系統(tǒng)與虛線表示的離散系統(tǒng)響應(yīng)比較接近，表明離散化后動態(tài)性能的損失較小。 (3)單位斜坡 ()程序如圖：()系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖分析：連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)可得：虛線代表斜坡輸入，離散系統(tǒng)的斜坡輸出有紋波。 英文講義“Disk Read System”(1)程序如下： (2)單位階躍響應(yīng)曲線如下：分析：由系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)可知：超調(diào)量為零，調(diào)節(jié)時間為1ms，系統(tǒng)具有穩(wěn)定且快速的響應(yīng)，在單位階躍輸入下為一拍系統(tǒng)。
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