自動控制原理matlab分析與設計仿真實驗報告(存儲版)
【正文】 系統(tǒng)響應曲線如圖分析：連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的單位斜坡響應可得：虛線代表斜坡輸入，離散系統(tǒng)的斜坡輸出有紋波。(2)單位階躍時間T=。()程序如下： ()校正前、校正后波特圖如下： ()校正前、校正后響應曲線如下： 分析：由上圖及表格可以看出，串聯(lián)超前校正可以增加相角裕度，從而減少超調量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增大截止頻率，從而縮短調節(jié)時間，提高快速性。 第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法 A 程序如下B 頻域特性曲線二、 524．繪制下列各函數(shù)的對數(shù)幅頻漸進特性曲線，確定截止戒指頻率Wc和相角裕度。若可以從三種傳遞函數(shù)中任選一種，你選擇哪一種？為什么？()程序如下：()三種校正裝置的根軌跡如下： 分析：％，有負實根，所以系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。分析：特征方程的特征根s都具有負實部，故閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。由此可知，對于一個穩(wěn)定的系統(tǒng)，當忽略其閉環(huán)零點時，系統(tǒng)仍然是穩(wěn)定的，但其系統(tǒng)的峰值時間，調節(jié)時間，上升時間均增大，而超調量減小，所以該系統(tǒng)的穩(wěn)定性變好了，而動態(tài)性能變差了。(3)對(1) 和(2)的動態(tài)性能進行比較并分析仿真結果。 （2）A:程序如下。(1) A程序如下：B系統(tǒng)響應曲線如下圖：(2)系統(tǒng)響應曲線如下：分析：(1) 測速反饋校正系統(tǒng)的超調量、調節(jié)時間和速度誤差峰值時間： 超調量：
高考資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1