自動(dòng)控制原理matlab分析與設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-01-25 00:02本頁(yè)面
【正文】 第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法 A 程序如下B 頻域特性曲線二、 524．繪制下列各函數(shù)的對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線，確定截止戒指頻率Wc和相角裕度。要求：(1)概略繪出當(dāng)控制器增益變化時(shí)的系統(tǒng)根軌跡圖，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍；(2)當(dāng)取時(shí)，求系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入r(t)=1(t)的實(shí)際輸出h(t)，并確定系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間(△=2%)；(3)當(dāng)r(t)=0，求系統(tǒng)對(duì)單位擾動(dòng)的輸出(4)若在R(s)和第一個(gè)比較點(diǎn)之間增加一個(gè)前置濾波器試重解問(wèn)題(2)。切換到水平位置，像普通飛機(jī)一樣飛行。V22既是一種普通飛機(jī)，又是一種直升機(jī)。若可以從三種傳遞函數(shù)中任選一種，你選擇哪一種？為什么？()程序如下：()三種校正裝置的根軌跡如下： 分析：％，有負(fù)實(shí)根，所以系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。()程序如下： ()零極點(diǎn)分布圖和根軌跡曲線如下： ()程序如下：()零極點(diǎn)分布圖和根軌跡曲線如下：分析：由于H(s)從1改變到1+2s，使系統(tǒng)增加了一個(gè)負(fù)實(shí)零點(diǎn)，迫使系統(tǒng)根軌跡向s左半平面彎曲，從而改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但閉環(huán)增益減小，加大了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 英文講義“Disk Read System”()A1 Simulink 接線圖如下： A2 程序如下。分析：特征方程的特征根s都具有負(fù)實(shí)部，故閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 ()A1 Simulink 接線圖如下： A2 程序如下。峰值時(shí)間：
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1