自動控制原理實驗報告-文庫吧資料
2024-08-02 05:39本頁面
【正文】 論差別不大，在誤差允許范圍之內(nèi)。依次將圖中得出的超調(diào)量σ%與調(diào)節(jié)時間代入公式反解出ζ、wn。且真實值與表1中的特性相同。相同阻尼比的情況下，通過改變wn，可以減小系統(tǒng)的響應(yīng)時間并減少超調(diào)量。%和值列表，根據(jù)測量結(jié)果得出相應(yīng)結(jié)論?？傻茫害?0、2。六、實驗結(jié)果及分析，畫出二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖并寫出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)，二階系統(tǒng)模擬電路二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)：與比較可得：改變比值，可以改變二階系統(tǒng)的阻尼比；改變RC值可以改變無阻尼自然頻率。2）取ζ=,wn=100rad/s, 即取R=100K，改變電路中的電容C=(注意：二個電容值同時改變)。五、實驗步驟1）取wn=10rad/s, 即令R=100K，C=1uf；分別取ζ=0、2，即取R1=100K，R2 分別等于0、50K、100K、200K、400K。把不同ζ和ωn 條件下測量的Mp和ts值列表，根據(jù)測量結(jié)果得出相應(yīng)結(jié)論。四、實驗內(nèi)容典型二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：其中ζ和ωn對系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)有決定的影響。在參數(shù)設(shè)置對話框中設(shè)置相應(yīng)的實驗參數(shù)后鼠標(biāo)單擊確認等待屏幕的顯示區(qū)顯示實驗結(jié)果。4) 在實驗項目的下拉列表中選擇實驗一[典型環(huán)節(jié)及其階應(yīng)] 。電路的輸入U1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入。2) 檢查USB線是否連接好，在實驗項目下拉框中選中任實驗，點擊按鈕，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置對話框設(shè)置好參數(shù)按確定按鈕，此時如無警告對話框出現(xiàn)表示通信正常，如出現(xiàn)警告表示通信不正常，找出原因使通信正常后才可以繼續(xù)進行實驗。③若改變系統(tǒng)的參數(shù)，還可進一步分析研究參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。二、實驗儀器1．自動控制系統(tǒng)實驗箱一臺2．計算機一臺三、實驗原理1．模擬實驗的基本原理：①控制系統(tǒng)模擬實驗利用運算放大器不同的輸入網(wǎng)絡(luò)和反饋網(wǎng)絡(luò)模擬各種典型環(huán)節(jié)，然后按照給定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖將這些模擬環(huán)節(jié)連接起來，便得到了相應(yīng)的模擬系統(tǒng)。定量分析ζ和ωn與最大超調(diào)量Mp 和調(diào)節(jié)時間tS 之間的關(guān)系。但是在積分環(huán)節(jié)的階躍曲線中可以看出，系統(tǒng)中含有絕對值小于1的比例環(huán)節(jié)。比例環(huán)節(jié)響應(yīng)曲線慣性環(huán)節(jié)響應(yīng)曲線積分環(huán)節(jié)響應(yīng)曲線 微分環(huán)節(jié)響應(yīng)曲線比例+微分環(huán)節(jié)響應(yīng)曲線七、實驗分析計算慣性環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，并與由電路計算的結(jié)果相比較。15）實驗步驟同4～716）測量系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線，并記入上表。電路的輸入U1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入，將積分電容連在模擬開關(guān)上。檢查無誤后接通電源。11）實驗步驟同4～7微分環(huán)節(jié)：12）連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。電路的輸入U1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入，將積分電容兩端連在模擬開關(guān)上。檢查無誤后接通電源。慣性環(huán)節(jié)：8）連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。在參數(shù)設(shè)置對話框中設(shè)置相應(yīng)的實驗參數(shù)后鼠標(biāo)單擊確認等待屏幕的顯示區(qū)顯示實驗結(jié)果6）觀測計算機屏幕顯示出的響應(yīng)曲線及數(shù)據(jù)。4）在實驗項目的下拉列表中選擇實驗一[一、典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)] 。
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