操穩(wěn)仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告(存儲(chǔ)版)
【正文】 按后錄制結(jié)束。 得到如下曲線。 選擇example_1ti，單擊OK。 選擇example_1ti→vas_streering_demand_data→value。從這種仿真中可以得到的車輛性能參數(shù)有航向偏移、縱向減速度、側(cè)滑角、橫擺角、傾斜角等。 點(diǎn)擊中的可以播放動(dòng)畫。 得到如下曲線。 ，單擊打開。按順序定義轉(zhuǎn)向、油門、制動(dòng)、離合器、結(jié)束條件，轉(zhuǎn)向的控制使用mechine+path map。 右鍵→Browse。右鍵→Load Animation 選擇wangfang。單擊wangfang→condition_sensors→roll_angle，得到下面的曲線。 。在全局參數(shù)設(shè)置部分，輸入初始速度為18m/s，檔位等于3，static setup為等速直行（straight，縱向加速度為零），其他默認(rèn)。 單擊File→Open→Assembly。 在ADAMS/Postprocessor后處理器界面，選擇Plotting。 在屏幕上右鍵，選擇Load Animation。 得到如下曲線。則該動(dòng)畫被保存到自己設(shè)定的工作目錄里。 按F8進(jìn)入ADAMS/Postprocessor后處理器界面，選擇Animation。 得到如下曲線。從后處理菜單欄選擇FileSelect Directory，選定自己的ADAMS 工作目錄。 單擊Simulate→FullVehicle Analysis→Cornering Events→Cornering w/Steer Release。二、實(shí)驗(yàn)器材Adams軟件，計(jì)算機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)步驟（一）回正性仿真 回
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