操穩(wěn)仿真實驗報告-wenkub
2023-04-07 08:34:37 本頁面
【正文】 件，計算機(jī)一臺三、實驗步驟（一）回正性仿真 回正性試驗本質(zhì)是一種方向盤階躍仿真實驗，在回正性仿真試驗時，首先執(zhí)行轉(zhuǎn)彎行駛達(dá)到設(shè)定的穩(wěn)態(tài)條件，然后將方向盤閉環(huán)控制解除，模擬試車員突然松開方向盤以研究汽車在回正力作用下的響應(yīng)：分析的重點是橫擺加速度等變量恢復(fù)直線行駛狀態(tài)時的過渡特性。 單擊File→Open→Assembly。 單擊Simulate→FullVehicle Analysis→Cornering Events→Cornering w/Steer Release。 在屏幕上右鍵，選擇Load Animation。從后處理菜單欄選擇FileSelect Directory，選定自己的ADAMS 工作目錄。 在ADAMS/Postprocessor后處理器界面，選擇Plotting。 得到如下曲線。仿真分為兩個階段執(zhí)行，第一階段在圓環(huán)形車道上將車輛加速，使車輛產(chǎn)生設(shè)定的側(cè)向加速度，作為收油門轉(zhuǎn)彎試驗前的穩(wěn)態(tài)條件；第二階段關(guān)閉油門，發(fā)動機(jī)怠速或反牽引轉(zhuǎn)速，然后以設(shè)定的角速度轉(zhuǎn)動方向盤使汽車的回轉(zhuǎn)半徑逐步減小直到仿真結(jié)束。 按F8進(jìn)入ADAMS/Postprocessor后處理器界面，選擇Animation。 錄制動畫之前要先設(shè)定工作目錄。則該動畫被保存到自己設(shè)定的工作目錄里。 選擇example_1it→streering_displacements→angle_front。 得到如下曲線。 單擊Simulate→FullVehicle Analysis→Cornering Events→PowerOff Cornering。 在屏幕上右鍵，選擇Load Animation。從后處理菜單欄選擇FileSelect Directo
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