操穩(wěn)仿真實驗報告(更新版)
【正文】 線間距30m，偏移距3m。點擊開始錄制，再點擊開始播放，動畫開始后選擇自己想要的截止的時機，再次按后錄制結(jié)束。 單擊OK，通過Z+左鍵以及T+左鍵的調(diào)整得到下圖。 選擇，單擊，對曲線求導(dǎo)，得到如下曲線。在動畫控制欄里選擇Record 選項，設(shè)置按默認(rèn)值。 按照圖示填寫對話框。 得到如下曲線。 點擊中的可以播放動畫。 。 在Assembly Name文本框內(nèi)單擊右鍵，指向Search（搜索）并選擇acar_shared/。 選擇test1_car，單擊OK。 選擇test1_car→condition_sensors→steering_wheel_angle。 單擊Simulate→FullVehicle Analysis→Cornering Events→LiftOff TurnIn。從后處理菜單欄選擇FileSelect Directory，選定自己的ADAMS 工作目錄。 得到如下曲線。 按照圖示填寫對話框。在動畫控制欄里選擇Record 選項，設(shè)置按默認(rèn)值。為簡化起見，對MDI_Demo_Vehilcle_It只作單速測試：計劃使用事件建模器（Event Builder）建立事件文件后再進(jìn)行文件驅(qū)動仿真。 單擊File→New。 油門、制動控制車速維持初速度，檔位和離合器采用開環(huán)控制，檔位在整個微操縱期間不變，Contorl Value為3檔；離合器保持接合，Contorl Value為0。按F8進(jìn)入后處理。四、實驗結(jié)果（一）回正性仿真（二）收油門轉(zhuǎn)彎仿真（三）彎道收油門仿真（四）蛇形穿越
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