操穩(wěn)仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁
2025-03-23 08:34本頁面
【正文】 置部分，輸入初始速度為18m/s，檔位等于3，static setup為等速直行（straight，縱向加速度為零），其他默認(rèn)。 由于試驗(yàn)實(shí)際上只需要操作縱轉(zhuǎn)向，用一個(gè)微操縱即可定義。按順序定義轉(zhuǎn)向、油門、制動(dòng)、離合器、結(jié)束條件，轉(zhuǎn)向的控制使用mechine+path map。 單擊Path Map Table Editor進(jìn)入行駛軌跡編輯器，輸入如下XY坐標(biāo)。 輸入完成后單擊redraw→fit→OK。 油門、制動(dòng)控制車速維持初速度，檔位和離合器采用開環(huán)控制，檔位在整個(gè)微操縱期間不變，Contorl Value為3檔；離合器保持接合，Contorl Value為0。 結(jié)束條件使用同時(shí)組成條件：滿足側(cè)向加速度等于0和縱向行駛距離大于250m。所有選項(xiàng)卡設(shè)置完畢后單擊保存按鈕保存到當(dāng)前工作目錄，退出Event Builder。 。單擊Simulate→FullVencle Analysis→File Driven Events。 右鍵→Browse。 單擊OK按鈕。得到下圖。按F8進(jìn)入后處理。單擊wangfang→condition_sensors→yaw_angle，得到下面的曲線。單擊，再單擊，單擊曲線，得到下面的曲線。單擊wangfang→condition_sensors→roll_angle，得到下面的曲線。單擊，單擊曲線，得到下面的曲線。右鍵→Load Animation 選擇wangfang。播放動(dòng)畫。按F8鍵啟動(dòng)后處理模塊，觀察結(jié)果。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果（一）回正性仿真（二）收油門轉(zhuǎn)彎仿真（三）彎道收油門仿真（四）蛇形穿越
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