操穩(wěn)仿真實驗報告(參考版)
2025-03-26 08:34本頁面
【正文】 按F8鍵啟動后處理模塊，觀察結(jié)果。右鍵→Load Animation 選擇wangfang。單擊wangfang→condition_sensors→roll_angle，得到下面的曲線。單擊wangfang→condition_sensors→yaw_angle，得到下面的曲線。得到下圖。 右鍵→Browse。 。 結(jié)束條件使用同時組成條件：滿足側(cè)向加速度等于0和縱向行駛距離大于250m。 輸入完成后單擊redraw→fit→OK。按順序定義轉(zhuǎn)向、油門、制動、離合器、結(jié)束條件，轉(zhuǎn)向的控制使用mechine+path map。在全局參數(shù)設(shè)置部分，輸入初始速度為18m/s，檔位等于3，static setup為等速直行（straight，縱向加速度為零），其他默認。 新建事件文件wangfang，單擊OK按鈕激活Event Builder主界面。 單擊Simulate→FullVehicle Analysis→Event Builder。 ，單擊打開。 單擊File→Open→Assembly。 設(shè)車速65km/h，穿越中線間距30m，偏移距3m。為了在ADAMS中實現(xiàn)，首先必須指定路徑和車速。 得到如下曲線。 在ADAMS/Postprocessor后處理器界面，選擇Plotting。點擊開始錄制，再點擊開始播放，動畫開始后選擇自己想要的截止的時機，再次按后錄制結(jié)束。從后處理菜單欄選擇FileSelect Directory，選定自己的ADAMS 工作目錄。 點擊中的可以播放動畫。 在屏幕上右鍵，選擇Load Animation。 單擊OK，通過Z+左鍵以及T+左鍵的調(diào)整得
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