操穩(wěn)仿真實驗報告(編輯修改稿)
2025-04-19 08:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 點擊中的可以播放動畫。 錄制動畫之前要先設定工作目錄。從后處理菜單欄選擇FileSelect Directory，選定自己的ADAMS 工作目錄。在動畫控制欄里選擇Record 選項，設置按默認值。點擊開始錄制，再點擊開始播放，動畫開始后選擇自己想要的截止的時機，再次按后錄制結(jié)束。則該動畫被保存到自己設定的工作目錄里。 在ADAMS/Postprocessor后處理器界面，選擇Plotting。 選擇example_1ti→vas_streering_demand_data→value。 得到如下曲線。 選擇example_1it→streering_displacements→angle_front。 得到如下曲線。 選擇，單擊，對曲線求導，得到如下曲線。 選擇example_1it→vas_thorttle_demand_data→value。 得到如下曲線。（三）彎道收油門仿真彎道收油門仿真僅試驗在穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)時油門突然關閉對車輛運動的影響，在關閉油門時，可以設置方向盤鎖定或由驅(qū)動器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向值維持原轉(zhuǎn)彎半徑。從這種仿真中可以得到的車輛性能參數(shù)有航向偏移、縱向減速度、側(cè)滑角、橫擺角、傾斜角等。彎道收油門仿真對回轉(zhuǎn)半徑的變化比較敏感；仿真在收油門動作執(zhí)行到位5s結(jié)束。 單擊Simulate→FullVehicle Analysis→Cornering Events→PowerOff Cornering。 按照圖示填寫對話框。 單擊OK，通過Z+左鍵以及T+左鍵的調(diào)整得到下圖。 按F8進入ADAMS/Postprocessor后處理器界面，選擇Animation。
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