自動(dòng)控制原理matlab分析與設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告(參考版)
2025-01-22 00:02本頁面
【正文】 。 (3)單位斜坡 ()程序如圖：()系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖分析：連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)可得：虛線代表斜坡輸入，離散系統(tǒng)的斜坡輸出有紋波。(2)單位階躍時(shí)間T=。()程序如圖： ()系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖：分析：由圖可以看出：T=，系統(tǒng)連續(xù)時(shí)，超調(diào)量為31%，,調(diào)節(jié)時(shí)間為1s。(1)程序如圖：窗體底端 (2)系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖：分析：系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，可見該系統(tǒng)為一拍系統(tǒng)。()校正前、校正后響應(yīng)曲線如下：三、英文講義“Disk Read System”()程序如下： ()無前置濾波器時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖： ()單位階躍輸入響應(yīng)曲線和單位階躍擾動(dòng)響應(yīng)曲線如下： 分析：有三個(gè)圖進(jìn)行比較得：無前置濾波器時(shí)單位階躍輸入響應(yīng)圖表明，閉環(huán)零點(diǎn)可以提升系統(tǒng)的上升時(shí)間，但惡化了系統(tǒng)的超調(diào)量；而有前置濾波器時(shí)系統(tǒng)的單位階躍時(shí)間相應(yīng)，表明其動(dòng)態(tài)性能大為改善，%，調(diào)節(jié)時(shí)間為40ms,在前置濾波器的單位階躍擾動(dòng)響應(yīng)圖，表明能有效抑制擾動(dòng)的影響，從而滿足全部設(shè)計(jì)要求。()程序如下： ()校正前、校正后波特圖如下： ()校正前、校正后響應(yīng)曲線如下： 分析：由上圖及表格可以看出，串聯(lián)超前校正可以增加相角裕度，從而減少超調(diào)量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增大截止頻率，從而縮短調(diào)節(jié)時(shí)間，提高快速性。/s，輸出位置的容許誤差小于2176。（4）G(s)=10(s^2/400+s/10+1)/(s(s+1)(s/+1))的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性分析：由圖可知：,。（2）G(s)=200/（s^2(s+1)(10s+1)）的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性分析：由圖可知：,相角裕度為151度。
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