[工學(xué)]自動(dòng)控制原理matlab仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告(參考版)
2025-03-26 01:34本頁面
【正文】 )。title(39。bode(sys1,sys2)。sys1=feedback(G11,1,1)。G11=series(Gc1,G)。Gc2=tf([1],[1 1 0])。grid on。圖39 Bode曲線圖%計(jì)算系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度和 G=zpk([],[0 100 10],)。 G(s)=[s(+1)(+1) ] Bode 曲線圖39。grid on。圖38 Bode曲線簇6． ，要求：(a) 作波特圖(b) 由穩(wěn)定裕度命令計(jì)算系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度和，并確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性(c) 在圖上作近似折線特性，與原準(zhǔn)確特性相比(a)%作波特圖G=zpk([],[0 100 10],)。 G(s) 波特曲線簇39。grid on。 G4=tf(num,den4)。 G2=tf(num,den2)。 den4=[ *kosi4 1]。 den2=[ *kosi2 1]。num=。kosi3=。圖37 閉環(huán)系統(tǒng)脈沖響應(yīng)曲線圖5．%作波特曲線圖kosi1=2。 閉環(huán)Impulse Response of G(s)=50/[(s+5)(s2)]39。impulse(sys2)grid on。sys=zpk(z,p,k)。p=[5 2]。)。title(39。nyquist(sys)。sys=zpk(z,p,k)。p=[5 2]。圖35 Bode曲線簇4．某開環(huán)傳函為：，試?yán)L制系統(tǒng)的Nyquist 曲線，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，最后求出閉環(huán)系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。圖34 Nyquist曲線圖3． 典型二階系統(tǒng)，試?yán)L制取不同值時(shí)的Bode圖。 Nyquist Plot of G(s)=1/(s^2++1)39。grid on。figure(1)。)。title(39。bode(sys,w)。 w=logspace(2,3,100)。)。title(39。bode(sys)。圖31 Bode曲線圖%Matlab計(jì)算程序sys=tf([9 9],[1 9 0])。 Bode Diagram of G(s)=25/（s^2+4s+25）39。bode(sys)。相角以度為單位，幅值可轉(zhuǎn)換為分貝單位：magdb=20log10(mag)四 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．用Matlab作Bode圖. 要求: 畫出對(duì)應(yīng)Bode圖 , 并加標(biāo)題.（1） （2）%Matlab計(jì)算程序sys=tf([25],[1 4 25])。q bode(a,b,c,d,iu,w)或bode(num,den,w)：可利用指定的角頻率矢量繪制出系統(tǒng)的波特圖。其中頻率范圍由函數(shù)自動(dòng)選取，而且在響應(yīng)快速變化的位置會(huì)自動(dòng)采用更多取樣點(diǎn)。MATLAB提供了函數(shù)bode()來繪制系統(tǒng)的波特圖，其用法如下：q bode(a,b,c,d,iu)：可得到從系統(tǒng)第iu個(gè)輸入到所有輸出的波特圖。對(duì)數(shù)頻率特性圖（波特圖） 對(duì)數(shù)頻率特性圖包括了對(duì)數(shù)幅頻特性圖和對(duì)數(shù)相頻特性圖。當(dāng)帶輸出變量[re,im,w]引用函數(shù)時(shí)，可得到系統(tǒng)頻率特性函數(shù)的實(shí)部re和虛部im及角頻率點(diǎn)w矢量（為正的部分）。q nyquist(a,b,c,d,iu,w)或nyquist(num,den,w)：可利用指定的角頻率矢量繪制出系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖。q nyquist(a,b,c,d,iu)：可得到從系統(tǒng)第iu個(gè)輸入到所有輸出的極坐標(biāo)圖。MATLAB提供了函數(shù)nyquist()來繪制系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖，其用法如下：q nyquist(a,b,c,d)：繪制出系統(tǒng)的一組Nyquist曲線，每條曲線相應(yīng)于連續(xù)狀態(tài)空間系統(tǒng)[a,b,c,d]的輸入/輸出組合對(duì)。三 實(shí)驗(yàn)方法奈奎斯特圖（幅相頻率特性圖） q 對(duì)于頻率特性函數(shù)G(jw)，給出w從負(fù)無窮到正無窮的一系列數(shù)值，分別求出Im(G(jw))和Re(G(jw))。)。title(39。G=feedback(G0,1,1)。k=1。r=roots(z)運(yùn)行結(jié)果：r = + %繪制系統(tǒng)根軌跡圖：z=1。)。rlocus(G)title(39。y=conv(x1,x2)。x2=[1 ]。)。rlocus(G)title(39。圖27 系統(tǒng)根軌跡圖4．繪制下列各系統(tǒng)根軌跡圖。39。G=feedback(G0,1,1)。den=[1 14 65 106 24 0]。z=conv(y1,y2)運(yùn)行結(jié)果：z = 1 14 65 106 24 0%繪制系統(tǒng)根軌跡圖。y1=conv(x1,x2
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