chapter6極點配置與狀態(tài)觀測器-資料下載頁
2025-05-11 00:13本頁面
【正文】 ???xxx~用 x代替 xx ?~自然要求： 漸近意義下： 狀態(tài)觀測器 u x?+ ∫ B C xA x?~+ ∫ B C x~A E y~y+ + 觀測器 x~ 狀態(tài)觀測器 u x?~+ ∫ B C x~A E y~y+ + 觀測器 ? ? yEBuxECAx ???? ~~?觀測器狀態(tài)方程 狀態(tài)觀測器 BuAxx ???? ? yEBuxECAx ???? ~~?觀測器狀態(tài)方程 ? ?? ?xxECAxx ???? ~~ ??兩個方程相減： 觀測器設(shè)計問題也是個 極點配置問題 ! 狀態(tài)觀測器 u x?+ ∫ B C xA x?~+ ∫ B C x~A E y~y+ + 觀測器 v K 狀態(tài)觀測器 需要面臨兩個問題： 1. 狀態(tài)反饋配置的極點是否受影響； 2. 觀測器配置的極點是否受影響。 關(guān)于現(xiàn)代控制部分的重點 1. 能夠列寫狀態(tài)空間表達式， 方法不限 ； 2. 掌握狀態(tài)方程解的求取方法。 主要 線性定常連續(xù) 系統(tǒng)，并掌握 離散化 方法。 3. 能夠利用能控能觀性 判據(jù) ，對線性定常 連續(xù)系統(tǒng)能控性、能觀測性進行 判別 ； 4. 能夠利用李雅普諾夫第二法進行 系統(tǒng) 穩(wěn)定性 的判別； 5. 能夠利用狀態(tài)反饋對線性定常系統(tǒng)進行 極點 配置 ； 感謝大家對本人的支持！ 祝愿大家研究生期間 充實、快樂！
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