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全維、降維觀測器-資料下載頁

2025-06-28 12:01本頁面
  

【正文】 從降維觀測器仿真的輸出圖形中可以看出,系統(tǒng)狀態(tài)變量XX3的跟蹤能力比較理想。結(jié)論本文提供了一種利用 MATLAB 軟件,方便、快捷地設(shè)計全維狀態(tài)觀測器的方法。通過本方法很容易設(shè)計出不同參數(shù)下性能良好的狀態(tài)觀測器,從而容易仿真出狀態(tài)觀測器參數(shù)變化對狀態(tài)跟蹤性能的影響。進(jìn)一步可以對具有狀態(tài)觀測器的反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和仿真,能夠迅速地對系統(tǒng)在不同參數(shù)下進(jìn)行性能仿真。參考文獻(xiàn)〔1〕 程序設(shè)計與應(yīng)用〔M〕.北京:清華大學(xué)出版社,2000.〔2〕魏克新. MATLAB 語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,199
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