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正文內(nèi)容

全維、降維觀測器(已修改)

2025-07-10 12:01 本頁面
 

【正文】 本文通過具體的例子闡明如何在 MATLAB系統(tǒng)中進(jìn)行全維狀態(tài)觀測器和降維狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)。MATLAB 為狀態(tài)空間設(shè)計(jì)提供了很多有用的函數(shù),方便了矩陣方程的求解,其中的MATLAB里面提供的庫函數(shù)對全維狀態(tài)觀測器和降維狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)也顯得非常地方便。 現(xiàn)通過例子說明如何用 MATLAB 設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器。為了評價(jià) MATLAB 所設(shè)計(jì)的狀態(tài)觀測器的性能,本文通過在 SIMULINK 環(huán)境下來仿真一個(gè)三階狀態(tài)觀測器,來說明用 MATLAB 設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器的準(zhǔn)確性。全維觀測器的設(shè)計(jì)已知三階系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程為:
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