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正文內(nèi)容

全維、降維觀測(cè)器(編輯修改稿)

2025-07-25 12:01 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 器的方程為:下面可依據(jù)上式構(gòu)建simulink圖,據(jù)此觀察觀測(cè)器的跟蹤能力:跟蹤效果圖如下:X1 X2 X3 從圖中可以看出狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)X1,X2,X3 能夠完全估計(jì)原三階系統(tǒng)的狀態(tài)。如果原三階系統(tǒng)和其狀態(tài)觀測(cè)器的初始狀態(tài)不同,狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)X1,X2,X3 不能同原三階系統(tǒng)狀態(tài)完全一致,但能很快跟蹤原三階系統(tǒng)狀態(tài)(主要取決于狀態(tài)觀測(cè)器的響應(yīng)速度,即狀態(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)配置。)降維觀測(cè)器設(shè)計(jì) 從上面的全維觀測(cè)器輸出方程可以看出,此系統(tǒng)輸出就等于第一個(gè)狀態(tài),因此該狀態(tài)可以有輸出求得,即
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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