利用matlab設(shè)計狀態(tài)觀測器—現(xiàn)代控制理論實驗報告(編輯修改稿)
2025-07-21 22:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 a=[0 1。0 2]。b=[0。1]。c=[4 0]。v=[8 8]。l=(acker(a39。,c39。,v))39。result：l = 計算得出，全階觀測器的增益矩陣L=[。]相應(yīng)的全階觀測器是：=141362x+01u+2) 計算全階觀測器的狀態(tài)反饋矩陣K及其狀態(tài)響應(yīng)A=[0 1。0 2]。B=[0。1]。J=[2+j*2*sqrt（3） –2j*2*sqrt（3）]。K=place（A,B,J）。sys=ss(A+B*K,eye(2),eye(2),eye(2))。t=0::20。x=initial(sys,[1。0],t)。x1=[1 0]*x39。x2=[0 1]*x39。subplot(2,1,1)。plot(t,x1)。gridxlabel(39。t(sec)39。)。ylabel(39。x139。)。subplot(2,1,2)。plot(t,x2)。gridxlabel(39。t(sec)39。)。ylab
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