【總結】汽車單自由度振動系統(tǒng)強迫振動放大因子分析1.應用《機械振動學》知識建立物理模型建立汽車單自由度振動力學模型由于汽車在行走時,路面不平,周期起伏路面可看做三角函數(shù),故而可把汽車行走的路面看做激勵。忽略輪胎的彈性與質(zhì)量,得到分析車身垂直振動的最簡單的單質(zhì)量系統(tǒng),適用于低頻激勵情況。物理模型如下。其中xf=y=Ysin(wt)其中k為彈性系數(shù),c為阻尼系數(shù)。
2025-01-13 18:41
【總結】汽車單自由度振動系統(tǒng)強迫振動放大因子分析1.應用《機械振動學》知識建立物理模型建立汽車單自由度振動力學模型由于汽車在行走時,路面不平,周期起伏路面可看做三角函數(shù),故而可把汽車行走的路面看做激勵。忽略輪胎的彈性與質(zhì)量,得到分析車身垂直振動的最簡單的單質(zhì)量系統(tǒng),適用于低頻激勵情況。物理模型如下。其中xf=y=Ysin(wt)
2025-06-04 22:39
【總結】飛行器結構動力學第2章單自由度系統(tǒng)的振動第2章單自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)的自由振動單自由度系統(tǒng)的強迫振動單自由度系統(tǒng)的工程應用第2章單自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)的自由振動單自由度系統(tǒng)的自由振動正如第一章所述,振動系統(tǒng)可分為離散模型和連續(xù)模
2025-04-29 04:11
【總結】畢業(yè)論文六自由度機械手畢業(yè)論文專業(yè)機械設計制造及其自動化課題六自由度機械手機械設計摘要文中設計了一種六自由度機械手。該機械手主要由底座,腰部,主板,大手臂,小手臂,手腕,夾爪組成,采用步進電機驅動,單片機
2025-06-22 19:24
【總結】第三章二自由度系統(tǒng)振動董明明振動與噪聲控制實驗室(2)無阻尼自由振動?要使方程解耦,就是要尋找合適的描述系統(tǒng)振動的廣義坐標系,使得系統(tǒng)的阻尼和剛度矩陣在這個廣義坐標下為對角矩陣,這等價于尋找一個變換矩陣[u],使得剛度和阻尼矩陣都對角化。無阻尼振動的微分方程1112111121212
2025-05-14 02:24
【總結】第2章單自由度系統(tǒng)的振動飛行器結構動力學主講教師文立華西北工業(yè)大學航天學院飛行器設計工程系第2章單自由度系統(tǒng)的振動第2章單自由度系統(tǒng)的振動西北工業(yè)大學第2章單自由度系統(tǒng)的振動飛行器結構動力學第
2025-05-04 12:06
【總結】Title:SCHEMEDESIDN、KINEMATICS、DYNAMICSANALYS&SIMULATIONOFFIVEDEGREEASSEMBLYPROCESSINGROBOTMajor:MechanicalandElectronicEngineeringName:jianGuoSi
2025-06-20 03:50
【總結】五自由度機械手畢業(yè)論文目錄1緒論 1 1工業(yè)機械手的簡史 1 3機械手的組成 4 52機械手的總體設計方案 7機械手基本形式的選擇 7 7 8機械手的技術參數(shù)列表 83機械手手部的設計計算 9手部設計基本要求 9典型的手部結構 9 9機械手手抓夾持精度的分析計算 13 144腕部的設計計
2025-06-22 20:18
【總結】單自由度系統(tǒng)受迫振動?受迫振動——系統(tǒng)在外界激勵下產(chǎn)生的振動?激勵形式——可以為力(直接作用力或慣性力),也可以為運動(位移、速度、加速度)。外界激勵一般為時間的函數(shù),可以是周期函數(shù),也可以是非周期函數(shù)。?簡諧激勵是最簡單的激勵。一般的周期性激勵可以通過傅里葉級數(shù)展開成簡諧激勵的疊加。有阻尼系統(tǒng)在簡諧激振力作用下,系統(tǒng)
2025-05-01 22:23
【總結】哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計(論文)--I摘要在當今輪轂制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承
2025-08-17 16:07
【總結】單自由度體系的自由振動FreeVibrationofSingleDegreeofFreedomSystems第二章單自由度體系的振動1.無阻尼自由振動)(tFkyycymP??????c=0,FP(t)=00??kyym??這種理想情況所得到的某些結果,可以相當精確地反映實際結構的一些
2025-07-24 04:14
【總結】第五章二自由度系統(tǒng)振動?????,動力吸振器?1、引言?自由度的數(shù)目等于描述振動系統(tǒng)所需的獨立坐標的數(shù)目。?N自由度的振系有N個固有頻率(通常不等)。自由振動由N個主振動組合而成。?在每個主振動中,系統(tǒng)各坐標之間有確定的比例關系,這種特定的振動形態(tài)稱為主振型。?
2025-01-15 09:02
【總結】1緒論金屬切削是機械制造行業(yè)中的一類重要的加工手段。美國和日本每年花費在切削加工方面的費用分別高達1000億美元和10000億日元。中國目前擁有各類金屬切削機床超過300萬臺,各類高速鋼刀具年產(chǎn)量達億件,每年用于制造刀具的硬質(zhì)合金超過5000噸。可見切削加工仍然是目前國際上加工制造精密金屬零件的主要辦法。19世紀中期,人們開始對金屬切削過
2025-06-18 21:18
【總結】1緒論金屬切削是機械制造行業(yè)中的一類重要的加工手段。美國和日本每年花費在切削加工方面的費用分別高達1000億美元和10000億日元。中國目前擁有各類金屬切削機床超過300萬臺,各類高速鋼刀具年產(chǎn)量達億件,每年用于制造刀具的硬質(zhì)合金超過5000噸??梢娗邢骷庸と匀皇悄壳皣H上加工制造精密金屬零件的主要辦法。19世紀中期,人們開始對金屬切削過
2025-06-18 22:10
【總結】西安技師學院工業(yè)自動化系11屆預備技師畢業(yè)設計(論文)論文名稱:基于六個自由度雙足機器人機械設計姓名:魏志軍專業(yè)班級:11屆電維預備技師班指導教師:王耀龍、許楠日期:2011年6月3日成績:□優(yōu)□良□中□
2025-06-27 20:45