卡爾曼濾波介紹ppt課件-資料下載頁
2025-05-06 13:33本頁面
【正文】 的組合導(dǎo)航系統(tǒng)所采用的組合濾波器是無法對有色噪聲進(jìn)行有效處理的 在緊組合方式中，由于偽距、偽距率是 GPS 接收機(jī)的原始信息，沒有經(jīng)過接收機(jī)的處理，所以不存在有色噪聲的問題。而在緊組合方式中，由于利用的外部觀測量是偽距、偽距率等原始信息，所以即使當(dāng)可見衛(wèi)星數(shù)目少于 4 顆時(shí)，仍然能夠進(jìn)行組合，從而避免慣導(dǎo)設(shè)備單獨(dú)工作時(shí)捷聯(lián)解算的誤差積累過快的情況發(fā)生。緊耦合方式的缺點(diǎn)是，由于利用的是原始信息，需要進(jìn)行較復(fù)雜的計(jì)算，計(jì)算量較大，對系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性有一定的影響 謝謝！
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