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正文內(nèi)容

卡爾曼濾波介紹ppt課件(編輯修改稿)

2025-06-02 13:33 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 F推導(dǎo) 利用 EKF進(jìn)行無人車定位 利用 EKF進(jìn)行無人車定位 利用 EKF進(jìn)行無人車定位 利用 EKF進(jìn)行無人車定位 局部放大 結(jié)論 why kalman filter? ? 通過仿真,可以明顯看到經(jīng)過 EKF濾波的數(shù)據(jù)更加平滑,也更加接近真實(shí)值,說明針對(duì)類似情況,EKF具有較好濾波效果。 ? 文中提到的 KF和 EKF都是最簡(jiǎn)單的卡爾曼濾波器,除此之外,還有許多較復(fù)雜的濾波器,他們的基礎(chǔ)是建立在 KF上的,如基于模糊控制的 KF等,可以深入研究。
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