【總結】靜思篤行持中秉正秋記與你分享第五章狀態(tài)反饋和極點配置第15組胡勇富劍華檀立欣寧晨旭李龍第五章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器主要內(nèi)容:狀態(tài)反饋與輸出反饋義§1SISO態(tài)反饋系統(tǒng)的極點配置法§2
2025-01-15 07:29
【總結】第六章離散系統(tǒng)的Z域分析本章重點§Z變換§Z變換的性質(zhì)§逆Z變換§離散時間系統(tǒng)的Z域分析§Z變換與連續(xù)系統(tǒng)類似,離散系統(tǒng)也可用變換域法進行分析。差分方程Z變換代數(shù)方程)(tftt????
2025-07-22 03:07
【總結】本章主要內(nèi)容?緒言?一、信號的概念?二、系統(tǒng)的概念?信號的描述與分類?一、信號的描述?二、信號的分類?信號的基本運算?一、加法和乘法?二、時間變換第一章信號與系統(tǒng)?三、沖激函數(shù)的性質(zhì)?四、序列δ(k)和ε(k)?系統(tǒng)的描述?一、系統(tǒng)的數(shù)學模型
2025-07-22 03:02
【總結】線性系統(tǒng)理論第一章概論讀書即未成名究竟人品高雅修德不期獲報自然夢穩(wěn)心安切實功夫須從難處做去真正學問都自苦中得來本課程的目的:?學習線性系統(tǒng)的描述方法及運動特性
2025-01-15 07:38
【總結】自動控制理論方煒安徽工業(yè)大學電氣信息學院第七章非線性系統(tǒng)的分析本章的主要內(nèi)容12描述函數(shù)法3典型非線性特性的描述函數(shù)4非線性系統(tǒng)的基本概念二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析非線性系統(tǒng)的諧波平衡法分析57-1非線性系統(tǒng)的基本概念非線性系統(tǒng)的基本概念一、非線性系統(tǒng)基本
2025-04-30 18:04
【總結】第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應用計算機)?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器(控制的實現(xiàn))狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器(控制實現(xiàn))?閉環(huán)系統(tǒng)的性能與閉環(huán)極點位置密切相關。?經(jīng)典控制理論:調(diào)整開環(huán)增益、串聯(lián)校正、并聯(lián)校正等方法調(diào)整閉環(huán)極點。
2025-04-29 03:37
【總結】第一部分:線性系統(tǒng)時間域理論第二章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述狀態(tài)和狀態(tài)空間線性系統(tǒng)時間域理論是以時間域數(shù)學模型為系統(tǒng)描述,直接在時間域內(nèi)分析和綜合線性系統(tǒng)的運動和特性的一種理論和方法。系統(tǒng)動態(tài)過程的數(shù)學描述2u1upuqy2yqynxxx,,,21?1/4,1/50(1).系統(tǒng)
2025-05-12 05:20
2025-01-17 18:58
【總結】1閉環(huán)頻率特性和系統(tǒng)過渡過程的關系1)閉環(huán)幅頻特性的低頻區(qū)閉環(huán)幅頻特性M(ω)中靠近零頻的低頻區(qū)特性即M(0)附近,反映了控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,即控制精度。2)閉環(huán)幅頻特性的中頻區(qū)閉環(huán)幅頻特性的諧振峰值Mp反映控制系統(tǒng)的平穩(wěn)性,諧振頻率ωp反映控制系統(tǒng)的快速性。3)閉環(huán)幅頻特
【總結】濾波器與線性系統(tǒng)?算子庫中的線性系統(tǒng)圖符(LinearSystem)是SystemView中具有多種用途而且功能很強的圖符之一。只要把它簡單地放置在用戶系統(tǒng)中,就能實現(xiàn)任何線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。但是,這個圖符的定義要使用一個具有大范圍選項的定義窗口和濾波器設計窗口,其中包括若干有限沖激響應(FIR)、常用的模擬濾波器和通信系統(tǒng)濾波器。此外,用戶還可以
2025-05-01 08:44
【總結】1線性系統(tǒng)理論鄭大鐘趙千川Tel.62794322(O)Officehour:Friday3:30-5:00pmSept.2022-Jan.2022,Copyright?QianchuanZhao2Problems?Whatamodellookslike??I/Omodel?Stat
2025-09-25 19:42
【總結】HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應用計算機)?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器(控制的實現(xiàn))HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系
2025-08-01 17:27
【總結】實驗一零輸入、零狀態(tài)及完全響應一、實驗目的1.通過實驗,進一步了解系統(tǒng)的零輸入響應、零狀態(tài)響應和完全響應的原理。2.掌握用簡單的R-C電路觀測零輸入響應、零狀態(tài)響應和完全響應的實驗方法。二、實驗設備1.TKSS-D型信號與系統(tǒng)實驗箱2.雙蹤慢掃描示波器1臺三、實驗內(nèi)容1.連接一個能觀測零輸入響應、零狀態(tài)響應和完全響應的電路圖(參考圖1-1)。2.分別觀測
2025-08-17 01:24
【總結】自動控制原理杭州電子科技大學“自動控制原理”精品課程課題組2022.102022年度浙江省精品課程第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學描述?引言?線性系統(tǒng)的時域數(shù)學模型?傳遞函數(shù)——復數(shù)域數(shù)學模型?結構圖?信號流圖引言1.數(shù)學模型的含義?數(shù)學模型:用數(shù)學的方法和形式表示和描
2025-01-16 21:13
【總結】自動控制原理浙江理工大學“自動控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應用引言1.為什么
2025-04-30 05:22