【總結(jié)】靜思篤行持中秉正秋記與你分享第五章狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置第15組胡勇富劍華檀立欣寧晨旭李龍第五章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器主要內(nèi)容:狀態(tài)反饋與輸出反饋義§1SISO態(tài)反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置法§2
2025-01-15 07:29
【總結(jié)】第六章離散系統(tǒng)的Z域分析本章重點(diǎn)§Z變換§Z變換的性質(zhì)§逆Z變換§離散時(shí)間系統(tǒng)的Z域分析§Z變換與連續(xù)系統(tǒng)類似,離散系統(tǒng)也可用變換域法進(jìn)行分析。差分方程Z變換代數(shù)方程)(tftt????
2025-07-22 03:07
【總結(jié)】本章主要內(nèi)容?緒言?一、信號(hào)的概念?二、系統(tǒng)的概念?信號(hào)的描述與分類?一、信號(hào)的描述?二、信號(hào)的分類?信號(hào)的基本運(yùn)算?一、加法和乘法?二、時(shí)間變換第一章信號(hào)與系統(tǒng)?三、沖激函數(shù)的性質(zhì)?四、序列δ(k)和ε(k)?系統(tǒng)的描述?一、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2025-07-22 03:02
【總結(jié)】線性系統(tǒng)理論第一章概論讀書即未成名究竟人品高雅修德不期獲報(bào)自然夢穩(wěn)心安切實(shí)功夫須從難處做去真正學(xué)問都自苦中得來本課程的目的:?學(xué)習(xí)線性系統(tǒng)的描述方法及運(yùn)動(dòng)特性
2025-01-15 07:38
【總結(jié)】自動(dòng)控制理論方煒安徽工業(yè)大學(xué)電氣信息學(xué)院第七章非線性系統(tǒng)的分析本章的主要內(nèi)容12描述函數(shù)法3典型非線性特性的描述函數(shù)4非線性系統(tǒng)的基本概念二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析非線性系統(tǒng)的諧波平衡法分析57-1非線性系統(tǒng)的基本概念非線性系統(tǒng)的基本概念一、非線性系統(tǒng)基本
2025-04-30 18:04
【總結(jié)】第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應(yīng)用計(jì)算機(jī))?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器(控制的實(shí)現(xiàn))狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器(控制實(shí)現(xiàn))?閉環(huán)系統(tǒng)的性能與閉環(huán)極點(diǎn)位置密切相關(guān)。?經(jīng)典控制理論:調(diào)整開環(huán)增益、串聯(lián)校正、并聯(lián)校正等方法調(diào)整閉環(huán)極點(diǎn)。
2025-04-29 03:37
【總結(jié)】第一部分:線性系統(tǒng)時(shí)間域理論第二章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述狀態(tài)和狀態(tài)空間線性系統(tǒng)時(shí)間域理論是以時(shí)間域數(shù)學(xué)模型為系統(tǒng)描述,直接在時(shí)間域內(nèi)分析和綜合線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和特性的一種理論和方法。系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的數(shù)學(xué)描述2u1upuqy2yqynxxx,,,21?1/4,1/50(1).系統(tǒng)
2025-05-12 05:20
2025-01-17 18:58
【總結(jié)】1閉環(huán)頻率特性和系統(tǒng)過渡過程的關(guān)系1)閉環(huán)幅頻特性的低頻區(qū)閉環(huán)幅頻特性M(ω)中靠近零頻的低頻區(qū)特性即M(0)附近,反映了控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,即控制精度。2)閉環(huán)幅頻特性的中頻區(qū)閉環(huán)幅頻特性的諧振峰值Mp反映控制系統(tǒng)的平穩(wěn)性,諧振頻率ωp反映控制系統(tǒng)的快速性。3)閉環(huán)幅頻特
【總結(jié)】濾波器與線性系統(tǒng)?算子庫中的線性系統(tǒng)圖符(LinearSystem)是SystemView中具有多種用途而且功能很強(qiáng)的圖符之一。只要把它簡單地放置在用戶系統(tǒng)中,就能實(shí)現(xiàn)任何線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。但是,這個(gè)圖符的定義要使用一個(gè)具有大范圍選項(xiàng)的定義窗口和濾波器設(shè)計(jì)窗口,其中包括若干有限沖激響應(yīng)(FIR)、常用的模擬濾波器和通信系統(tǒng)濾波器。此外,用戶還可以
2025-05-01 08:44
【總結(jié)】1線性系統(tǒng)理論鄭大鐘趙千川Tel.62794322(O)Officehour:Friday3:30-5:00pmSept.2022-Jan.2022,Copyright?QianchuanZhao2Problems?Whatamodellookslike??I/Omodel?Stat
2025-09-25 19:42
【總結(jié)】HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應(yīng)用計(jì)算機(jī))?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器(控制的實(shí)現(xiàn))HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系
2025-08-01 17:27
【總結(jié)】實(shí)驗(yàn)一零輸入、零狀態(tài)及完全響應(yīng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.通過實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步了解系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的原理。2.掌握用簡單的R-C電路觀測零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.TKSS-D型信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱2.雙蹤慢掃描示波器1臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.連接一個(gè)能觀測零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的電路圖(參考圖1-1)。2.分別觀測
2025-08-17 01:24
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理杭州電子科技大學(xué)“自動(dòng)控制原理”精品課程課題組2022.102022年度浙江省精品課程第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述?引言?線性系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型?傳遞函數(shù)——復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型?結(jié)構(gòu)圖?信號(hào)流圖引言1.數(shù)學(xué)模型的含義?數(shù)學(xué)模型:用數(shù)學(xué)的方法和形式表示和描
2025-01-16 21:13
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理浙江理工大學(xué)“自動(dòng)控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用引言1.為什么
2025-04-30 05:22