線性系統(tǒng)理論ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-15 07:29本頁(yè)面
【正文】 個(gè)狀態(tài)可量測(cè)或通過(guò)線性變換得到 . 則可構(gòu)造非奇異矩陣 6— 1 分離出 nl個(gè)需要估計(jì)的狀態(tài)變量設(shè)計(jì)觀測(cè)器 顯然 , 變換后的系統(tǒng)中 , 可量測(cè) , 只需對(duì) 設(shè)計(jì)觀測(cè)器即可 . 2x 1x 降維觀測(cè)器的設(shè)計(jì) 167。 6 (512) 。1120 vByAv ?? 121222 xAvByAyz ???? ?vByAxAx 1121111 ????2222121 xvByAxAy ?? ???? 以上經(jīng)線性變換后的狀態(tài)方程可化為 令 : 6— 2 降維觀測(cè)器的結(jié)構(gòu) 降維觀測(cè)器的設(shè)計(jì) 167。 6 1x01111 vxAx ???121 xAz ?則可得以 為狀態(tài)向量的 維子系統(tǒng)的 狀態(tài)空間模型 : ln?針對(duì)該子系統(tǒng)設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器即可 . 降維觀測(cè)器的設(shè)計(jì) 167。 6 Gyxw ?? 1~ yGxw ??? ?? 1~? ? GzvxGAAx ???? 0121111 ~~?? ? ? ? ? ?vByAyGvByAxGAAx 222112121111 ~~ ??????? ??即 : 令 : 6— 3 降維觀測(cè)器的空間表達(dá)式 降維觀測(cè)器的設(shè)計(jì) 167。 6 ,211 GBBK ??? ? 221221112 GAAGGAAK ????? ? ? ?vGBBwGAAw 212111 ?????? ?? ? yGAAGGAA 22122111 ????則可推出 : 令 : 6— 3 降維觀測(cè)器的空間表達(dá)式 降維觀測(cè)器的設(shè)計(jì) 167。 6 (513) Gywx ??1~ln?? ? yKvKwGAAw 212111 ????? 則前面的降維觀測(cè)器可化為 降維觀測(cè)器的設(shè)計(jì) 167。 6 該觀測(cè)器稱為 維龍伯格觀測(cè)器 . (514) (515) xQx 1?? xQx ????????21xxx ,1 lnRx ?? ,2 lRx ? .2 yx ?BvAxx ???Cxy? 引入非奇異線性變換 則可得變換后的系統(tǒng) 其中 , 降維觀測(cè)器的設(shè)計(jì) 167。 6 或 6— 4 原系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì) 則原系統(tǒng)的狀態(tài)估值為 ?????? ????????? yGywyxx 1~~ 原系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)變換后的系統(tǒng)的狀態(tài)估值為 降維觀測(cè)器的設(shè)計(jì) 167。 6 返回 狀態(tài)空間的線性變換狀態(tài)空間的線性變換狀態(tài)空間的線性變換本章小結(jié) 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器 狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置 狀態(tài)反饋和輸出反饋 狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置條件和算法 狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的能控能觀性 系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題 系統(tǒng)鎮(zhèn)定的概念 狀態(tài)反饋和系統(tǒng)的鎮(zhèn)定 狀態(tài)觀測(cè)器 狀態(tài)觀測(cè)器的原理和構(gòu)成 狀態(tài)觀測(cè)器的存在條件 狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)原則 狀態(tài)觀測(cè)器的配置條件和算法 帶有狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng) 帶有狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的構(gòu)成 帶有狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的輸入輸出特性
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