s參數(shù)估計(jì)ls算法ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-05 18:26本頁(yè)面
【正文】 ?k) 用于分配修正項(xiàng)在各個(gè)參數(shù)方向上的作用。 如何確定參數(shù)初值 當(dāng) a很大時(shí) ， P1(0)趨于 0， 則 P(N) = [?T?N? ??N?]1 ? ? 1T1 )1()1()0(P)1(P ?? ??? ??? ? ? ? 1TT11T1 )2()2()1()1()0(P)2()2()1(P)2(P ???? ????????? ??????? ? 1T11N1iT1 )N()N()0(P)i()i()0(P)N(P ????? ??????????? ??? ? ??直接的方法是先取 m組數(shù)據(jù)，用成批處理的方法算出 ??m?和 P(m)后作為初值。另一種常用的方法則是先取初值 P(0)= aI，這里 a為一個(gè)很大的正數(shù)，如 a=1061010，則遞推 N步后即可得到實(shí)際的 P(N)。這是因?yàn)楦鶕?jù)前面推出的公式 *，可以依次計(jì)算： 漸消記憶估計(jì)算法 J i Wk iikT? ? ? ???? ? ? 21( ) ? ?? ?? ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )? W L S T Tk W k k k W k k? ? ? ? ? ??? ? ?1 y????????????????????02k1k)k(W?實(shí)時(shí)算法說明 漸消記憶估計(jì)算法中的參數(shù) ?十分重要 ， 被稱作遺忘因子 ， 表明過去數(shù)據(jù)被遺忘的速度 。 ?取值越小 ， 則算法跟蹤參數(shù)變化的能力就越強(qiáng) ， 但同時(shí)受到噪聲干擾的影響也越嚴(yán)重 。 通常 ?取值在 ， 如 ?=1， 則漸消記憶估計(jì)算法退化為普通最小二乘估計(jì) 。 ? ?? ?W T Wk k P k k( ) ( ) ( ) ( )? ? ? ? ? ?? ?1 1? ? )1k(?)k()k()k()1k(P)k()1k(?)k(? TWWLSLS ??????????? ????? y? ? )1k(P)k()k()1k(P)k()1k(P1)k(P WTWWWW ???????????? ??限定記憶算法只利用最近得到的 r個(gè)數(shù)據(jù)，而將其它更舊的數(shù)據(jù)完全扔掉，這樣也就消除了老數(shù)據(jù)對(duì)當(dāng)前參數(shù)估計(jì)的影響。 Matlab 實(shí)現(xiàn)遞推最小二乘算法 function [p, q]=xu_RLS(q, x, y, p, r) px=p*x。 xpx1=1/(r+x39。*px)。 q=q+xpx1*px*(yx39。*q)。 p=(1/r)*(pxpx1*px*px39。)。
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