[工程科技]第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法-資料下載頁
2025-01-19 12:58本頁面
【正文】 ? ???① ② ③ ④ ⑤ 例 21 2 1 2( ) 1T T T T? ? ?? ? ?1212TTTT? ? ?課堂作業(yè)： 2( 1 )( ) ( )( 1 )KsG s H ss Ts? ???試?yán)L制奈奎斯特曲線 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 三、 開環(huán)對數(shù)幅相特性曲線繪制（ Bode圖） 21 2 2 221 2 2 2( 1 ) ( 2 1 )( ) ( )( 1 ) ( 2 1 )K s s sG s H ss T s T s T s?? ? ? ??? ? ??? ? ?……1( ) 2 0 l o g ( ) ( )NiiL A L? ? ???? ?1( ) ( )Nii? ? ? ??? ?開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線的繪制方法：先畫出每一個典型環(huán)節(jié)的波德圖，然后相加。 11T21T20?40?60?80?[例 ]：開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為： ，試畫出該系統(tǒng)的波德圖。 2121 ,)1)(1()( TTsTsTs ksG ????[解 ]：該系統(tǒng)由四個典型環(huán)節(jié)組成。一個比例環(huán)節(jié)，一個積分環(huán)節(jié)兩個慣性環(huán)節(jié)。手工將它們分別畫在一張圖上。 20?40?60?然后，在圖上相加。 11T21T?45??90??135??180?)(???270????： 幅頻曲線由折線（漸進(jìn)線）組成，在轉(zhuǎn)折頻率處改變斜率。 ，并將這些頻率按小大順序依次標(biāo)注在頻率軸上； 繪制步驟： 在第一個轉(zhuǎn)折頻率之前，有 () KGs s?? 斜率為－ 20 γ 1 ( ) 20 l ogLK???? 1( ) 0 / 1L K K? ?? ? ?? ? ?４ .確定其他特性曲線，在轉(zhuǎn)折頻率處斜率發(fā)生變化 例 1 0 0 ( 2 )( ) ( )( 2 ) ( 2 0 )sG s H ss s s????1 0 ( 0 . 5 1 )( 1 ) ( 1 )20ssss????1 2 31 2 20? ? ?? ? ?10 1 2 20 20 40 20 20 40 40 截止頻率： c?122 0 l o g c L?? ?122 0 l o g 4 0 l o g1LK??5/c ra d s? ?三頻段：低頻段，第一個轉(zhuǎn)折頻率之前 中頻段，截止頻率附近 高頻段，中頻段之后 ( ) 1cA ? ?1 0 0 .5( ) 1ccccA ?? ??????)5)(1()( ??? sssKsG21)(1 2222 ??? ccc ???[例 ]系統(tǒng)開環(huán)特性為： ))((10)(2 ???? ssssG k試畫出波德圖。 [解 ]： 該系統(tǒng)是 0型系統(tǒng)，所以 ,10,021 ???? TTk?則， dBkTT 20l og20,21,412211 ????? ??低頻漸進(jìn)線：斜率為 ，過點（ 1， 20） dB020 ?? ?波德圖如下： 101 2 420?log)(?A40?60?[例 ]已知 ))()(101()1001(10)(223ssssssG????? ?，試畫波德圖。 [解 ]： ,201,81,101,1001。2。60l og20,1043213???????????? ??????kk低頻漸進(jìn)線斜率為 ，過（ 1， 60）點。 dB4020 ??? ?畫出波德圖如下頁： 高頻漸進(jìn)線斜率為 ： 60)(20 ????? mn)60,1( ??2?1?2?3?紅線 為漸進(jìn)線， 蘭線 為實際曲線。 [例 ]具有延遲環(huán)節(jié)的開環(huán)頻率特性為： ，試畫出波德圖。 ???jejG jk ???13)( [解 ]： ??????22 1313)( jjjk eeejG??????? 可見，加入了延遲環(huán)節(jié)的系統(tǒng)其幅頻特性不變，相位特性滯后了。 3log20?100101)(?L????100101?)(???1?tg ??)(???45??90?四、傳遞函數(shù)的頻域?qū)嶒灤_定 由頻響實驗，描點，得 Bode圖，再求系統(tǒng)函數(shù) 12 20 1c? 2c?2?1?1 2 2( ) ( ) ( 1 ) ( 2 1 )KsG s H s T s T s T s?? ? ? ?11111: 2 0 l o g 1 2cc K???? ??122: 4 0 l o g 1 2c?? ? ?21: 2 0 l o g 821rrMM?????
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