線性系統(tǒng)的頻域分析方法教學課件ppt開環(huán)頻率曲線的繪制-資料下載頁
2025-01-20 10:17本頁面
【正文】 率曲線的繪制 22 三、開環(huán)對數頻率特性曲線繪制（ 8） 2022/2/17 5－ 3開環(huán)頻率曲線的繪制 23 三、開環(huán)對數頻率特性曲線繪制（ 9） 例 1 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為 試繪制系統(tǒng)開環(huán)對數頻率特性曲線。 解：開環(huán)傳遞函數的典型環(huán)節(jié)分解形式為 1）確定各交接頻率及斜率變化值 非最小相位一階微分環(huán)節(jié)： ，斜率增加 慣性環(huán)節(jié)： ，斜率減少 222 0 0 0 4 0 0 0( ) ( )( 1 ) ( 1 0 4 0 0 )sG s H ss s s s??? ? ?? ?2221 0 1 / 2( ) ( )1( 1 ) 12 0 2 2 0sG s H sssss?????? ? ?????2 2?? 20dB dec1 1?? 20dB dec振蕩環(huán)節(jié)： ，斜率減少 最小交接頻率 40dB dec3 20? ?1 1m in????2）繪制低頻段 漸近特性曲線。 3）繪制 頻段漸近特性曲線 ()min???2?? 40k dB dec?? ? ?00, ( )aL?? ? ? ?1,20dBmin???m in 2233, 6 0, 4 0, 8 0k d B d e ck d B d e ck d B d e c? ? ?? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ?2022/2/17 5－ 3開環(huán)頻率曲線的繪制 24 三、開環(huán)對數頻率特性曲線繪制（ 10） 非最小相角系統(tǒng) —— 在右半 s平面存在開環(huán)零點或開環(huán)極點的系統(tǒng) ★ 非最小相角系統(tǒng)未必不穩(wěn)定 ★ 非最小相角系統(tǒng)未必一定要畫 0176。 根軌跡 非最小相角系統(tǒng)由 L(?)不能惟一確定 G(s) ★ 最小相角系統(tǒng)由 L(?)可以惟一確定 G(s) ★ 非最小相角系統(tǒng)相角變化的絕對值一般 比最小相角系統(tǒng)的大 2022/2/17 5－ 3開環(huán)頻率曲線的繪制 25 三、開環(huán)對數頻率特性曲線繪制（ 11） 例 8 開環(huán)系統(tǒng) Bode圖如圖所示， 求 G(s)。 解 依題有 )1()1()(12?????sssKsG1)(1212 ????????????ccccKjG12??? cK ?求 K: 2022/2/17 5－ 3開環(huán)頻率曲線的繪制 26 四、延遲環(huán)節(jié)和延遲系統(tǒng) 延時環(huán)節(jié)： 輸出量經恒延時后不失真地復現輸入量變化的環(huán)節(jié)。 延遲環(huán)節(jié)的輸入輸出的時域表達式： 延時環(huán)節(jié)的傳遞函數： 其頻率特性： 延遲環(huán)節(jié)的幅相曲線為單位圓 sesG ???)(( ) 1 ( ) ( )c t t r t??? ? ?()1 5 7 .3jG j e ??????? ? ? ? ?01lg20)( ???L???? ????
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