【正文】 態(tài)，如果氣缸到位，則矩形塊顯示，反之，矩形塊隱藏，通過不同的電機動作按鈕就可以實現(xiàn)對應電機的啟動和停止運動，電機按鈕的操作方式點動方式，即按下按鈕，電機啟動，抬起按鈕，電機停止，翻轉(zhuǎn)機翻轉(zhuǎn)動作按鈕的定義如下，翻轉(zhuǎn)機順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn) 。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 66 出料穿梭車分畫面 通過電機動作按鈕就可以實現(xiàn)對應電機的啟動和停止運動，電機按鈕的操作方式點動方式，即按下按鈕，電機啟動，抬起按鈕，電機停止，進料穿梭車運動按鈕的命名規(guī)則如下：快進（慢進）意味著穿梭車將以較快（較慢）的速度移近紙箱堆垛機，而快退（慢退）意味著穿梭車將以較快（較慢）的速度遠離紙箱堆垛機。 出料穿梭車用于將煙包輸送至抓箱位，供機器人進一步處理。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 67 紙箱堆垛機分畫面 紙箱堆垛機的功能是將機器人抓取下的紙箱進行折疊和堆垛，方便叉車將拆包后的紙箱運走。 通過不同的 氣缸動作按鈕就可以實現(xiàn)對應氣缸的伸出和縮回運動，氣缸動作按鈕左上方的綠色矩形塊代表當前氣缸磁性開關的狀態(tài)，如果氣缸到位，則矩形塊顯示，反之，矩形塊隱藏，通過不同的電機動作按鈕就可以實現(xiàn)對應電機的啟動和停止運動，電機按鈕的操作方式點動方式，即按下按鈕，電機啟動，抬起按鈕，電機停止 。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 68 皮帶機（僅 3號線有） 皮帶機分畫面 通過電機動作按鈕就可以實現(xiàn)對應電機的啟動和停止運動，電機按鈕的操作方式點動方式，即按下按鈕，電機啟動，抬起按鈕，電機停止 。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 69 內(nèi)塑料帶切割分畫面 內(nèi)塑料袋切割機的功能是將包裹煙包的塑料袋切割開。 分為兩頁面顯示，第一頁為活動割刀 1和固定割刀 1的氣缸操作，第二頁為活動割刀 2和固定割刀 2的氣缸操作，兩者的切換通過前一頁按鈕和下一頁按鈕實現(xiàn)， 通過不同的 氣缸動作按鈕就可以實現(xiàn)對應氣缸的伸出和縮回運動，氣缸動作按鈕左上方的綠色矩形塊代表當前氣缸磁性開關的狀態(tài)，如果氣缸到位，則矩形塊顯示，反之，矩形塊隱藏 。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 70 內(nèi)塑料帶切割分畫面 電源斷路器工作狀態(tài)分畫面的功能是用來監(jiān)控主控柜中各子站中電源斷路器的工作狀態(tài)。 電源斷路器狀態(tài)顯示區(qū)顯示主控柜中用于控制各個子站的 380V電源和24V電源的斷路器的工作狀態(tài)，畫面上以圖形和文字兩種方式表示斷路器的開和關的工作狀態(tài)，不同的斷路器所對應的子站名稱以文本的方式列在下方，可以通過顯示標簽按鈕顯示或者隱藏 。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 71 報警分畫面 報警信息為操作者提供了最近時刻系統(tǒng)中報警信息 。 操作者可以根據(jù)當前報警信息的內(nèi)容排查系統(tǒng)中系統(tǒng)存在的故障 ， 從而使系統(tǒng)重新處于正常的工作狀態(tài)；操作區(qū)為操作者提供了報警信息定位以及單條或者全部確認的功能 ， 如果系統(tǒng)中的故障消除 ， 則確認當前或者確認全部可以去除故障對應的報警信息 ， 否則故障依舊存在 ， 即便是按下單條確認或者全部確認按鈕 ， 報警信息依然不會消除 。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 72 PART FT351解包系統(tǒng)常見故障原因處理及處理 7 73 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 KR150機器人割打包帶故障處理 原因： ? 割打包帶夾具上的 CCD無法識別打包帶；割打包帶夾具上的滾輪無法探測到紙箱； ? 已檢測到打包帶，并連續(xù)二次割帶，但無法割到打包帶； ? 割完打包帶，但打包帶未被剪刀壓住 ? 丟打包帶時，打包帶不在剪刀上 處理辦法： 切換至手動操作模式，進行人工干預，人工割去機器人未割掉的所有打包帶 74 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 KR360機器人 抓紙箱、紙板、塑料袋失敗處理 原因： ? 煙包過于偏向一側(cè)，不在光電開關下方 ， 機器人夾具上的光電開光未檢測到煙包 ? 機器人夾具本身未能從煙包上抓走紙箱 處理辦法： ①將主柜控制開關切換至手動 ② 將機器人切換至“ T1手動模式” ③ 進入機器人工作區(qū)域，人工取走紙箱、紙板、塑料袋 ④ 在解包系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)中修改煙包處理狀態(tài)為“全部處理” ⑤ 復位機器人主程序 ⑥ 切換機器人為“ AUTO自動模式” ⑦ 將主柜控制開關切換至自動 75 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 原因： 自動啟動時，若進、出料穿梭車不在可確認的位置（即進、出料穿梭車未使得各自的原點接近開關或到位確認接近開關發(fā)信），并且翻轉(zhuǎn)機也不在原點位置（即翻轉(zhuǎn)機未轉(zhuǎn)平），此時按下“啟動”按鈕，解包系統(tǒng)將無法進入自動運行狀態(tài)，并報警。 處理方法： 切換至手動狀態(tài)，手動將進料、出料穿梭車移開，至安全位置，再手動將翻轉(zhuǎn)機轉(zhuǎn)平，然后再自動啟動。 穿梭車、翻轉(zhuǎn)機不到位，無法自動啟動 76 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 異型煙包的解包處理 異型煙包是指本機器人解包系統(tǒng)無法處理的煙包 ， 如散煙包 。 對于異型煙包 ， 本解包系統(tǒng)的處理方法為：系統(tǒng)不做任何處理 ， 進行人工處理 。 具體步驟為： ① 在進料穿梭車前的人工干預工位處 （ 最后一個輥子輸送機 ） ， 或之前的各輥子輸送機工位處 ， 設定煙包為異型煙包 。 ② 煙包進入人工干預工位后 ， 將自動停止下來 ， 并被頂升起來 ， 人工將上紙箱 、 紙板取走 ， 并在人工工位處按鈕盒上做 “ 處理結(jié)束 ” 確認 ， 煙包將自動降下來 ， 并輸送進入下一工位 。 ③ 煙包自進料穿梭車進入煙包翻轉(zhuǎn)機 ， 煙包翻轉(zhuǎn)機上下翻轉(zhuǎn) 180度 ， 接著將煙包送出至出料穿梭車 ， 以及其后的皮帶機上 。 ④ 煙包進入皮帶機后 ， 將自動停止下來 ， 且運動暫停按鈕會亮 ， 人工將下紙箱 、 紙板取走后按一下暫停按鈕 ， 煙包將自動進入下一工位 。 77 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 紙箱折疊堆垛機堆滿處理 紙箱折疊堆垛機堆滿后 （ 紙箱折疊堆垛機的托架已經(jīng)降到最低點 ， 同時紙箱堆滿與否光電開關發(fā)信 ） ， 將報警提示人工處理 。 紙箱堆滿后的處理步驟為： ① 在 主控制柜的門板上 ， 將運行狀態(tài)切換至 “ 手動 ” ； ② 叉車叉走托架上的紙箱； ③ 在主控制柜的門板上 ， 將運行狀態(tài)切換至 “ 自動 ” ， 并按 “ 啟動 ” 按鈕， 恢復自動運行； ④ 在托架立柱上 ， 按 “ 托架復位 ” 按鈕 ， 使得空托架升起來； 78