【正文】 態(tài)，如果氣缸到位，則矩形塊顯示，反之，矩形塊隱藏，通過(guò)不同的電機(jī)動(dòng)作按鈕就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)電機(jī)的啟動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)，電機(jī)按鈕的操作方式點(diǎn)動(dòng)方式，即按下按鈕，電機(jī)啟動(dòng)，抬起按鈕，電機(jī)停止，翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作按鈕的定義如下，翻轉(zhuǎn)機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn) 。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 66 出料穿梭車分畫面 通過(guò)電機(jī)動(dòng)作按鈕就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)電機(jī)的啟動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)，電機(jī)按鈕的操作方式點(diǎn)動(dòng)方式，即按下按鈕，電機(jī)啟動(dòng)，抬起按鈕，電機(jī)停止，進(jìn)料穿梭車運(yùn)動(dòng)按鈕的命名規(guī)則如下：快進(jìn)（慢進(jìn)）意味著穿梭車將以較快（較慢）的速度移近紙箱堆垛機(jī)，而快退（慢退）意味著穿梭車將以較快（較慢）的速度遠(yuǎn)離紙箱堆垛機(jī)。 出料穿梭車用于將煙包輸送至抓箱位，供機(jī)器人進(jìn)一步處理。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 67 紙箱堆垛機(jī)分畫面 紙箱堆垛機(jī)的功能是將機(jī)器人抓取下的紙箱進(jìn)行折疊和堆垛，方便叉車將拆包后的紙箱運(yùn)走。 通過(guò)不同的 氣缸動(dòng)作按鈕就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)氣缸的伸出和縮回運(yùn)動(dòng)，氣缸動(dòng)作按鈕左上方的綠色矩形塊代表當(dāng)前氣缸磁性開關(guān)的狀態(tài)，如果氣缸到位，則矩形塊顯示，反之，矩形塊隱藏，通過(guò)不同的電機(jī)動(dòng)作按鈕就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)電機(jī)的啟動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)，電機(jī)按鈕的操作方式點(diǎn)動(dòng)方式，即按下按鈕，電機(jī)啟動(dòng)，抬起按鈕，電機(jī)停止 。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 68 皮帶機(jī)（僅 3號(hào)線有） 皮帶機(jī)分畫面 通過(guò)電機(jī)動(dòng)作按鈕就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)電機(jī)的啟動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)，電機(jī)按鈕的操作方式點(diǎn)動(dòng)方式，即按下按鈕，電機(jī)啟動(dòng)，抬起按鈕，電機(jī)停止 。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 69 內(nèi)塑料帶切割分畫面 內(nèi)塑料袋切割機(jī)的功能是將包裹煙包的塑料袋切割開。 分為兩頁(yè)面顯示，第一頁(yè)為活動(dòng)割刀 1和固定割刀 1的氣缸操作，第二頁(yè)為活動(dòng)割刀 2和固定割刀 2的氣缸操作，兩者的切換通過(guò)前一頁(yè)按鈕和下一頁(yè)按鈕實(shí)現(xiàn)， 通過(guò)不同的 氣缸動(dòng)作按鈕就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)氣缸的伸出和縮回運(yùn)動(dòng)，氣缸動(dòng)作按鈕左上方的綠色矩形塊代表當(dāng)前氣缸磁性開關(guān)的狀態(tài)，如果氣缸到位，則矩形塊顯示，反之，矩形塊隱藏 。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 70 內(nèi)塑料帶切割分畫面 電源斷路器工作狀態(tài)分畫面的功能是用來(lái)監(jiān)控主控柜中各子站中電源斷路器的工作狀態(tài)。 電源斷路器狀態(tài)顯示區(qū)顯示主控柜中用于控制各個(gè)子站的 380V電源和24V電源的斷路器的工作狀態(tài)，畫面上以圖形和文字兩種方式表示斷路器的開和關(guān)的工作狀態(tài)，不同的斷路器所對(duì)應(yīng)的子站名稱以文本的方式列在下方，可以通過(guò)顯示標(biāo)簽按鈕顯示或者隱藏 。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 71 報(bào)警分畫面 報(bào)警信息為操作者提供了最近時(shí)刻系統(tǒng)中報(bào)警信息 。 操作者可以根據(jù)當(dāng)前報(bào)警信息的內(nèi)容排查系統(tǒng)中系統(tǒng)存在的故障 ， 從而使系統(tǒng)重新處于正常的工作狀態(tài)；操作區(qū)為操作者提供了報(bào)警信息定位以及單條或者全部確認(rèn)的功能 ， 如果系統(tǒng)中的故障消除 ， 則確認(rèn)當(dāng)前或者確認(rèn)全部可以去除故障對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息 ， 否則故障依舊存在 ， 即便是按下單條確認(rèn)或者全部確認(rèn)按鈕 ， 報(bào)警信息依然不會(huì)消除 。 FT351解包系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) 72 PART FT351解包系統(tǒng)常見故障原因處理及處理 7 73 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 KR150機(jī)器人割打包帶故障處理 原因： ? 割打包帶夾具上的 CCD無(wú)法識(shí)別打包帶；割打包帶夾具上的滾輪無(wú)法探測(cè)到紙箱； ? 已檢測(cè)到打包帶，并連續(xù)二次割帶，但無(wú)法割到打包帶； ? 割完打包帶，但打包帶未被剪刀壓住 ? 丟打包帶時(shí)，打包帶不在剪刀上 處理辦法： 切換至手動(dòng)操作模式，進(jìn)行人工干預(yù)，人工割去機(jī)器人未割掉的所有打包帶 74 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 KR360機(jī)器人 抓紙箱、紙板、塑料袋失敗處理 原因： ? 煙包過(guò)于偏向一側(cè)，不在光電開關(guān)下方 ， 機(jī)器人夾具上的光電開光未檢測(cè)到煙包 ? 機(jī)器人夾具本身未能從煙包上抓走紙箱 處理辦法： ①將主柜控制開關(guān)切換至手動(dòng) ② 將機(jī)器人切換至“ T1手動(dòng)模式” ③ 進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域，人工取走紙箱、紙板、塑料袋 ④ 在解包系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)中修改煙包處理狀態(tài)為“全部處理” ⑤ 復(fù)位機(jī)器人主程序 ⑥ 切換機(jī)器人為“ AUTO自動(dòng)模式” ⑦ 將主柜控制開關(guān)切換至自動(dòng) 75 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 原因： 自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，若進(jìn)、出料穿梭車不在可確認(rèn)的位置（即進(jìn)、出料穿梭車未使得各自的原點(diǎn)接近開關(guān)或到位確認(rèn)接近開關(guān)發(fā)信），并且翻轉(zhuǎn)機(jī)也不在原點(diǎn)位置（即翻轉(zhuǎn)機(jī)未轉(zhuǎn)平），此時(shí)按下“啟動(dòng)”按鈕，解包系統(tǒng)將無(wú)法進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，并報(bào)警。 處理方法： 切換至手動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)將進(jìn)料、出料穿梭車移開，至安全位置，再手動(dòng)將翻轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)平，然后再自動(dòng)啟動(dòng)。 穿梭車、翻轉(zhuǎn)機(jī)不到位，無(wú)法自動(dòng)啟動(dòng) 76 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 異型煙包的解包處理 異型煙包是指本機(jī)器人解包系統(tǒng)無(wú)法處理的煙包 ， 如散煙包 。 對(duì)于異型煙包 ， 本解包系統(tǒng)的處理方法為：系統(tǒng)不做任何處理 ， 進(jìn)行人工處理 。 具體步驟為： ① 在進(jìn)料穿梭車前的人工干預(yù)工位處 （ 最后一個(gè)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) ） ， 或之前的各輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)工位處 ， 設(shè)定煙包為異型煙包 。 ② 煙包進(jìn)入人工干預(yù)工位后 ， 將自動(dòng)停止下來(lái) ， 并被頂升起來(lái) ， 人工將上紙箱 、 紙板取走 ， 并在人工工位處按鈕盒上做 “ 處理結(jié)束 ” 確認(rèn) ， 煙包將自動(dòng)降下來(lái) ， 并輸送進(jìn)入下一工位 。 ③ 煙包自進(jìn)料穿梭車進(jìn)入煙包翻轉(zhuǎn)機(jī) ， 煙包翻轉(zhuǎn)機(jī)上下翻轉(zhuǎn) 180度 ， 接著將煙包送出至出料穿梭車 ， 以及其后的皮帶機(jī)上 。 ④ 煙包進(jìn)入皮帶機(jī)后 ， 將自動(dòng)停止下來(lái) ， 且運(yùn)動(dòng)暫停按鈕會(huì)亮 ， 人工將下紙箱 、 紙板取走后按一下暫停按鈕 ， 煙包將自動(dòng)進(jìn)入下一工位 。 77 FT351解包系統(tǒng)常見故障原因及處理 紙箱折疊堆垛機(jī)堆滿處理 紙箱折疊堆垛機(jī)堆滿后 （ 紙箱折疊堆垛機(jī)的托架已經(jīng)降到最低點(diǎn) ， 同時(shí)紙箱堆滿與否光電開關(guān)發(fā)信 ） ， 將報(bào)警提示人工處理 。 紙箱堆滿后的處理步驟為： ① 在 主控制柜的門板上 ， 將運(yùn)行狀態(tài)切換至 “ 手動(dòng) ” ； ② 叉車叉走托架上的紙箱； ③ 在主控制柜的門板上 ， 將運(yùn)行狀態(tài)切換至 “ 自動(dòng) ” ， 并按 “ 啟動(dòng) ” 按鈕， 恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行； ④ 在托架立柱上 ， 按 “ 托架復(fù)位 ” 按鈕 ， 使得空托架升起來(lái)； 78