【總結(jié)】第五節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、誤差和穩(wěn)態(tài)誤差()Gs)(sC)(sR?()Hs()Es()Bs圖3-24系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一、基本概念偏差的定義:()t?()()()trtbt???()()()EsRsBs??(3-44a)()()()detctct
2025-05-10 01:33
【總結(jié)】ModernControlTheory1第三章線性控制系統(tǒng)的運動分析(狀態(tài)空間表達式求解)2第三章線性控制系統(tǒng)的運動分析引言?狀態(tài)空間表達式建立后(第二章知識),就需要根據(jù)對象的狀態(tài)空間模型對系統(tǒng)進行分析,以期揭示系統(tǒng)的運功規(guī)律和基本特性;?對系統(tǒng)的分析包括定性分析和定量分析兩類;?本章主
2025-01-12 14:09
【總結(jié)】第五節(jié)控制系統(tǒng)靈敏度分析?控制系統(tǒng)在參數(shù)變化時的靈敏度是一個非常重要的概念。在開環(huán)系統(tǒng)中,所有的變化都會導致系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生偏差,并且系統(tǒng)自身沒有能力消除這一偏差,這是由于開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋的緣故。但是,閉環(huán)系統(tǒng)能夠察覺到輸出所產(chǎn)生的偏差,并試圖修正輸出,這正是閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的一個主要好處,就是具有減少系統(tǒng)靈敏度的能力。
2025-05-12 11:20
【總結(jié)】2021/6/161CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過程復雜而耗時,如想得到一個系統(tǒng)的沖激響應曲線,首先需要編寫一個求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計算機,通過計算機的運算獲得沖激響應的響應數(shù)據(jù),然后再編寫一個繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的
2025-05-13 22:15
【總結(jié)】中國人力資源開發(fā)網(wǎng)(簡稱:中人網(wǎng))控股管理模式組織結(jié)構(gòu)和管理流程設計項目大事紀74/74一九九九年七月一日一九九九年七月二十七日項目啟動項目第一階段研討會一九九九年八月三日一九九九年八月十日一九九九年八月十六日一九九九
2025-04-07 21:33
【總結(jié)】第3章控制系統(tǒng)分析主要內(nèi)容線性系統(tǒng)的時域響應線性系統(tǒng)的根軌跡線性系統(tǒng)的頻域響應線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析離散系統(tǒng)的分析線性時不變系統(tǒng)瀏覽器LTIViewerstep(sys)step(sys,t)step(sys1,sys2,...,sysN)step(sys1,sys2
2025-04-29 03:18
【總結(jié)】控制儀表與控制系統(tǒng)典型故障案例分析?現(xiàn)場設備故障案例分析?控制系統(tǒng)故障案例分析?電源系統(tǒng)故障案例分析?設備故障查找與處理目錄?案例一:裂解GB201電子調(diào)速器失速跳閘故障分析?案例二:乙二醇裝臵在線氧分析儀故障分析?案例三:空分裝臵2#氧壓機活塞桿下移誤報警分析?案例四:二苯酚裝臵PV1A故障分析
2025-08-16 02:06
【總結(jié)】1第七章非線性控制系統(tǒng)分析自動控制原理中國民航大學航空自動化學院2第7章非線性控制系統(tǒng)分析7-1非線性控制系統(tǒng)概述基本內(nèi)容7-2常見非線性環(huán)節(jié)對系統(tǒng)運動的影響7-3描述函數(shù)法7-4相平面法3基本要求。掌握系統(tǒng)中非線性部分、線性部分結(jié)構(gòu)歸
2025-01-12 14:33
【總結(jié)】第四章控制系統(tǒng)根軌跡分析法主要內(nèi)容?閉環(huán)極點與根軌跡的概念?根軌跡的繪制規(guī)則?應用根軌跡圖定性分析系統(tǒng)性能指標重點掌握?根軌跡的繪制方法?MatlabFunction:rlocus;rlocfind;sgrid根軌跡的概念一.根軌跡法是1948年伊凡思(Evans)提出的,該法是在
【總結(jié)】第6講誤差分析和計算ErrorAnalysis&Calculation內(nèi)容提綱一、相關的基本概念二、與輸入相關的穩(wěn)態(tài)誤差三、與干擾相關的穩(wěn)態(tài)誤差四、減小誤差的方法五、反饋系統(tǒng)的抗干擾性誤差(Error):系統(tǒng)的期望輸出與實際輸出之差。偏差(Deviation):
2025-05-13 22:16
【總結(jié)】非本質(zhì)非線性:能夠用小偏差線性化方法進行線性化處理的非線性本質(zhì)非線性:用小偏差線性化方法不能解決的非線性第七章非線性控制系統(tǒng)分析教學目的:了解非線性系統(tǒng)概念、常見非線性環(huán)節(jié)特點及對系統(tǒng)性能的影響教學重點:非線性系統(tǒng)的特點,利用描述函數(shù)
2025-05-15 10:32
【總結(jié)】第3章控制系統(tǒng)的時域分析法3-1典型的輸入信號3-2控制系統(tǒng)的時域性能指標3-3一階系統(tǒng)響應3-4二階系統(tǒng)響應3-5線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性和勞斯判據(jù)3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差對于線性系統(tǒng),常用的分析方法有三種:?時域分析方法;?根軌跡法;?頻率特性法。引言
2025-04-29 07:50
【總結(jié)】定量控制系統(tǒng)---安全庫存分析概念?安全庫存(safetystock,SS):它是指當不確定因素已導致更高的預期需求或?qū)е峦瓿芍芷诟L時的緩沖存貨。?安全系數(shù):是指安全庫存量中,所含標準差的個數(shù)。用a表示。不確定性分析?需求1234供應確定不確定確定不
2025-10-10 15:57
【總結(jié)】西華大學能源與環(huán)境學院蘇華3控制系統(tǒng)的時域分析?典型輸入信號及性能指標?一階系統(tǒng)分析?二階系統(tǒng)分析?高階系統(tǒng)分析?穩(wěn)定性及代數(shù)判據(jù)?穩(wěn)態(tài)精度分析Timedomainanalysisofcontrolsystems西華大學能源與環(huán)境學院蘇華典型輸
2025-02-13 23:56
【總結(jié)】機密此報告僅供客戶內(nèi)部使用。未經(jīng)麥肯錫公司的書面許可,其它任何機構(gòu)不得擅自傳閱、引用或復制。德隆集團項目總結(jié)報告會二000年二月二十一日評估小型發(fā)動機行業(yè)及下游裝配業(yè)的購并機會附錄公司概況數(shù)據(jù)庫說明這十三家公司(或者公司的下屬子公司或業(yè)務單元)都可能成為德隆的購并對象。主要依據(jù)是:?年銷售額?市場地位
2025-01-08 01:48