控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析-資料下載頁(yè)
2025-05-10 01:33本頁(yè)面
【正文】 sC)(sR?(b)Ⅱ 型系統(tǒng) 23 2 2 30( 4 ) 4 6 6l im ( )4 1 0 1 0sssss s s s s s??? ? ?? ? ??四、擾動(dòng)輸入引起的穩(wěn)態(tài)偏差 1()GsCR?N?E2()Gs()Hs圖 329 有干擾作用下的反饋系統(tǒng) 212( ) ( )()1 ( ) ( ) ( )enG s H SsG s G s H s????212( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )1 ( ) ( ) ( )n e nG s H sE s s N s N sG s G s H s?????(352) 200 12( ) ( )l i m ( ) l i m ( )1 ( ) ( ) ( )n s s nsss G s H ss E s N sG s G s H s? ??????(353) 210012()l im ( ) l im ( )1 ( ) ( ) ( )n s s nsss G se s E s N sG s G s H s??????(354) 五、提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法 跟隨能力 。增大擾動(dòng)點(diǎn)以前的前向通道放大系數(shù)可以降低 擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差 . ,就能實(shí)現(xiàn)既減小系統(tǒng) 的穩(wěn)態(tài)誤差 ,又保證系統(tǒng)穩(wěn)定性不變的目的 . ,使系統(tǒng)型號(hào)提高 , 可以消除不同輸入信號(hào)時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差 . (1)對(duì)擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償 1()GsCR?N2()Gs()NGs?圖 330 對(duì)擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)方框圖 為待求的前 饋控制裝置的傳遞 函數(shù)， 為擾動(dòng) 作用 ()NGs()Ns( ) 0Rs ?令 則由擾動(dòng)引起的系統(tǒng)的輸出為 ? ?2112( ) ( ) ( ) 1( ) ( )1 ( ) ( )NNG s G s G sC s N sG s G s???(355) 令 ? ?21( ) ( ) ( ) 1 0NG s G s G s ??11()()NGs Gs?(356) ?(2)對(duì)輸入進(jìn)行補(bǔ)償 CR?()Gs()RGsE圖 331 對(duì)輸入進(jìn)行補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)方框圖 為待求的前饋控制 裝置的傳遞函數(shù) ()RGs? ?1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )1 ( ) 1 ( ) 1 ( )R RG s G s G s G s R sG s R sC s R sG s G s G s?? ? ?? ? ?(357) 若使 (358) 1()()RGs Gs?( ) ( )C s R s?(359) ?
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