第一章控制系統(tǒng)的一般概念1671緒論-資料下載頁
2025-10-02 13:18本頁面
【導讀】自動控制成為一門科學是從1945發(fā)展起來的。開始多用于工業(yè)：壓力、溫度、流量、位移、濕度、粘度自動控。后來進入軍事領域：飛機自動駕駛、火炮自動跟蹤、導彈、衛(wèi)星、目前滲透到更多領域：大系統(tǒng)、交通管理、圖書管理等。十八世紀以后，蒸汽機的使用提出了調速穩(wěn)定等問題。十九世紀前半葉，動力使用了發(fā)電機、電動機。二十世紀初第二次世界大戰(zhàn)，軍事工業(yè)發(fā)展很快。術，搭起了經典控制理論的架子，但還沒有形成學科。各學科相互滲透，要分析的系統(tǒng)越來越大，越來越復雜。模擬人的人腦功能、機器人等。制系統(tǒng)要解決的基本問題?，F了自動化，極大地提高了勞動生產率，而且減輕了人的勞動強度。能打下高速高空飛行的飛機。而沒有反向聯(lián)系的控制?？梢孕拚底兓约巴饨鐢_動引起的誤差，
【正文】 二 .線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng) 三 .連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng) 四 .單輸入輸出系統(tǒng)與多輸入輸出系統(tǒng) 五 .確定性系統(tǒng)與不確定性系統(tǒng) 六 .集中參數系統(tǒng)與分布參數系統(tǒng) 167。 4 控制系統(tǒng)的組成與對控制系統(tǒng)的基本要求 一 .組成與術語 組成 : 術語 : 參考輸入 主反饋 偏差 控制量 擾動 輸出 控制器 對象 測量變送 執(zhí)行器 二 .控制系統(tǒng)的基本要求 C(?) C(t) 2? t 0 Y(t) t 0 1(t) 超調量 調整時間 ?????????t| c (t )| ,c%)|| c ()|| c (cσ p0s u p100maxmax振蕩次數 上升時間 峰值時間 rt pt st
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1