第一章控制系統(tǒng)的一般概念1671緒論-資料下載頁(yè)
2024-10-11 13:18本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】自動(dòng)控制成為一門(mén)科學(xué)是從1945發(fā)展起來(lái)的。開(kāi)始多用于工業(yè)：壓力、溫度、流量、位移、濕度、粘度自動(dòng)控。后來(lái)進(jìn)入軍事領(lǐng)域：飛機(jī)自動(dòng)駕駛、火炮自動(dòng)跟蹤、導(dǎo)彈、衛(wèi)星、目前滲透到更多領(lǐng)域：大系統(tǒng)、交通管理、圖書(shū)管理等。十八世紀(jì)以后，蒸汽機(jī)的使用提出了調(diào)速穩(wěn)定等問(wèn)題。十九世紀(jì)前半葉，動(dòng)力使用了發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)。二十世紀(jì)初第二次世界大戰(zhàn)，軍事工業(yè)發(fā)展很快。術(shù)，搭起了經(jīng)典控制理論的架子，但還沒(méi)有形成學(xué)科。各學(xué)科相互滲透，要分析的系統(tǒng)越來(lái)越大，越來(lái)越復(fù)雜。模擬人的人腦功能、機(jī)器人等。制系統(tǒng)要解決的基本問(wèn)題?，F(xiàn)了自動(dòng)化，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度。能打下高速高空飛行的飛機(jī)。而沒(méi)有反向聯(lián)系的控制?？梢孕拚?shù)變化以及外界擾動(dòng)引起的誤差，
【正文】 二 .線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng) 三 .連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng) 四 .單輸入輸出系統(tǒng)與多輸入輸出系統(tǒng) 五 .確定性系統(tǒng)與不確定性系統(tǒng) 六 .集中參數(shù)系統(tǒng)與分布參數(shù)系統(tǒng) 167。 4 控制系統(tǒng)的組成與對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 一 .組成與術(shù)語(yǔ) 組成 : 術(shù)語(yǔ) : 參考輸入 主反饋 偏差 控制量 擾動(dòng) 輸出 控制器 對(duì)象 測(cè)量變送 執(zhí)行器 二 .控制系統(tǒng)的基本要求 C(?) C(t) 2? t 0 Y(t) t 0 1(t) 超調(diào)量 調(diào)整時(shí)間 ?????????t| c (t )| ,c%)|| c ()|| c (cσ p0s u p100maxmax振蕩次數(shù) 上升時(shí)間 峰值時(shí)間 rt pt st
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