第一章控制系統(tǒng)的一般概念1671緒論-預(yù)覽頁
【正文】 描述函數(shù)法；討論系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)和幾何判據(jù)以及校正網(wǎng)絡(luò)等 （ 50年代末 60年代初） 空間技術(shù)的發(fā)展提出了許多復(fù)雜控制問題，用于導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星和宇宙飛船上 Kalman “控制系統(tǒng)的一般理論 ” 奠定了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ) 解決多輸入、多輸出、時變參數(shù)、高精度復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題 （ 70年代） 各學(xué)科相互滲透，要分析的系統(tǒng)越來越大，越來越復(fù)雜。第一章 控制系統(tǒng)的一般概念 167。 （ 19401960） 1945年美國人 Bode “網(wǎng)絡(luò)分析與放大器的設(shè)計 ” ，奠定了控制理論的基礎(chǔ)。 三 .自動控制技術(shù)的作用 1. 自動控制技術(shù)的應(yīng)用不僅使生產(chǎn)過程實現(xiàn)了自動化，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，而且減輕了人的勞動強(qiáng)度。 2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制 一 .開環(huán)控制 控制裝置與被控對象之間只有順向作用 而沒有反向聯(lián)系的控制。 缺點：被控量可能出現(xiàn)振蕩，甚至發(fā)
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