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第一章控制系統(tǒng)的一般概念1671緒論-閱讀頁

2024-10-31 13:18本頁面
  

【正文】 ( 19401960) 1945年美國人 Bode “網(wǎng)絡分析與放大器的設計 ” ,奠定了控制理論的基礎。例人工智能、模擬人的人腦功能、機器人等。 三 .自動控制技術的作用 1. 自動控制技術的應用不僅使生產(chǎn)過程實現(xiàn)了自動化,極大地提高了勞動生產(chǎn)率,而且減輕了人的勞動強度。 3. 某些人們不能直接參與工作的場合就更離不開自動控制技術了,例如原子能的生產(chǎn)、火炮或導彈的制導等等。 2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制 一 .開環(huán)控制 控制裝置與被控對象之間只有順向作用 而沒有反向聯(lián)系的控制。 缺點:不能自動修正被控制量的偏離,系統(tǒng)的元件參數(shù)變化以及外來的未知擾動對控制精度影響較大。 缺點:被控量可能出現(xiàn)振蕩,甚至發(fā)散。 3 控制系統(tǒng)的類型 一 .隨動系統(tǒng)與恒動系統(tǒng) 二 .線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng) 三 .連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng) 四 .單輸入輸出系統(tǒng)與多輸入輸出系統(tǒng) 五 .確定性系統(tǒng)與不確定性系統(tǒng) 六 .集中參數(shù)系統(tǒng)與分布參數(shù)系統(tǒng) 16
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