第一章控制系統(tǒng)的一般概念1671緒論(存儲版)
【正文】 ，例如原子能的生產(chǎn)、火炮或?qū)椀闹茖?dǎo)等等。 3 控制系統(tǒng)的類型 一 .隨動系統(tǒng)與恒動系統(tǒng) 二 .線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng) 三 .連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng) 四 .單輸入輸出系統(tǒng)與多輸入輸出系統(tǒng) 五 .確定性系統(tǒng)與不確定性系統(tǒng) 六 .集中參數(shù)系統(tǒng)與分布參數(shù)系統(tǒng) 167。 缺點：不能自動修正被控制量的偏離，系統(tǒng)的元件參數(shù)變化以及外來的未知擾動對控制精度影響較大。例人工智能、模擬人的人腦功能、機器人等。 ? 開始多用于工業(yè)：壓力、溫度、流量、位移、濕度、粘度自動控制 ? 后來進入軍事領(lǐng)域：飛機自動駕駛、火炮自動跟蹤、導(dǎo)彈、衛(wèi)星、宇宙飛船自動控制 ? 目前滲透到更多領(lǐng)域：大系統(tǒng)、交通管理、圖書管理等 ? 生物學(xué)系統(tǒng)：生物控制論、波斯頓假肢、人造器官 ? 經(jīng)濟系統(tǒng)：模擬經(jīng)濟管理過程、經(jīng)濟控制論 四個階段 : （ 1945年以前） ?十八世紀以后，蒸汽機的使用提出了調(diào)速穩(wěn)定等問題 1765年俄國人波爾祖諾夫發(fā)明了鍋爐水位調(diào)節(jié)器
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