第一章控制系統(tǒng)的一般概念1671緒論-文庫吧
2025-09-07 13:18 本頁面
【正文】 二十世紀初，使用內燃機 促進了飛機、汽車、船舶、機器制造業(yè)和石油工業(yè)的發(fā)展，產生了伺服控制和過程控制 ?二十世紀初第二次世界大戰(zhàn)，軍事工業(yè)發(fā)展很快 飛機、雷達、火炮上的伺服機構，總結了自動調節(jié)技術及反饋放大器技術，搭起了經典控制理論的架子，但還沒有形成學科。 （ 19401960） 1945年美國人 Bode “網絡分析與放大器的設計 ” ，奠定了控制理論的基礎。 50年代趨于成熟 主要內容 對單輸入單輸出系統(tǒng)進行分析，采用頻率法、根軌跡法、相平面法、描述函數(shù)法；討論系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)和幾何判據以及校正網絡等 （ 50年代末 60年代初） 空間技術的發(fā)展提出了許多復雜控制問題，用于導彈、人造衛(wèi)星和宇宙飛船上 Kalman “控制系統(tǒng)的一般理論 ” 奠定了現(xiàn)代控制理論的基礎 解決多輸入、多輸出、時變參數(shù)、高精度復雜系統(tǒng)的控制問題 （ 70年代）
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