第一章控制系統(tǒng)的一般概念1671緒論(文件)
【正文】 化，就是一個控制系統(tǒng)要解決的基本問題。 167。 閉環(huán) 優(yōu)點：具有自動修正被控制量出現(xiàn)偏離的能力，可以修正元件參數(shù)變化以及外界擾動引起的誤差，控制精度高。 4 控制系統(tǒng)的組成與對控制系統(tǒng)的基本要求 一 .組成與術語 組成 : 術語 : 參考輸入 主反饋 偏差 控制量 擾動 輸出 控制器 對象 測量變送 執(zhí)行器 二 .控制系統(tǒng)的基本要求 C(?) C(t) 2? t 0 Y(t) t 0 1(t) 超調量 調整時間 ?????????t| c (t )| ,c%)|| c ()|| c (cσ p0s u p100maxmax振蕩次數(shù) 上升時間 峰值時間 rt pt st。
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