1674-2繪制根軌跡的基本規(guī)則-資料下載頁
2025-09-20 19:08本頁面
【導讀】它們是連續(xù)的并且對稱。，終止于開環(huán)零點或無根軌跡起始于開環(huán)極點。則該區(qū)域必是根軌跡。試確定根軌跡的有關數(shù)據(jù)。最后畫出系統(tǒng)的概略根。特征根，系統(tǒng)將不穩(wěn)定平面，出項實部為正的進入右半。并計算臨界開環(huán)增益。點，試求根軌跡和虛軸的交例：開環(huán)傳遞函數(shù)為,當勞斯陣s1行等于零時，特征方程可能會出現(xiàn)共軛虛根。令s1行等于零，則得K＝KC＝6。共軛虛根值可由s2行的輔助方程求得：。如上圖a所示，由于s1點離起點很近，故可認為上式中的α1，β1，45°，β１＝135°，β２＝°，β3＝90°，代入上式求得β4＝－。因此根軌跡在－1＋j1點的出射角為－°。
【正文】 ??????????????lllll漸近線實軸上的根軌跡開環(huán)極點為. 3.的草圖試繪制該系統(tǒng)的根軌跡傳函為已知負反饋系統(tǒng)的開環(huán)例 )204)(4()( 2 ???? ssssKsG?????90 9090)1 8 0(1 8 0 ( 5 )j 2 . 52s j 2 . 52s 2s 0201 8 s6ss 0( s )D( s )( s ) D ( s ) )()4(p4241241p332123??????????????????????θθ tgtgNN出射角解得由公式的分離點與實軸交點根軌跡 10jS 026026S 260k 0 k S 0 S k 26 S 0 80 8 S k 36 1 S 0k80S36S8SS )6(2268k 80260268k80261234234?????????????得根軌跡與虛軸的交點1006 . 2 5 )(46 . 51 . 5 )()(K )7(2222A???????????點的增益A0 4 p1 p2 p3 p4 A 高階系統(tǒng)的試差求解 0 24 11 1 24 11 1 1 . 5 2 5 . 0 1 1 1 . 1 1 1 2524 2 2 . 5 9 . 9 9 0 . 9 5 . 0 3 2 7 . 1 1 1 . 3 1 0 . 9 2 7 . 124 1 8 . 9 7 7 . 9 1 0 . 7 0 . 7 3524 24 35 12 1 024351223?????????????取取取sss? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
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