利用根軌跡分析閉環(huán)系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-14 05:15本頁面
【正文】 sday, June 16, 2021 18 [例 49]：設(shè)單位正反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： )5)(1()( ??? sssksG gk，試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡。 ? 起點(diǎn)在 0， 1， 5處，終點(diǎn)在無窮遠(yuǎn)處。有 3支根軌跡。 ? 漸進(jìn)線：與實(shí)軸的交點(diǎn) 23510 ??????????? ? ?mnzp ij?傾角： 32,02 ??? ???? mnk? 實(shí)軸上根軌跡區(qū)間： [5， 1]， [0， ） ?? 分離角（點(diǎn)）： ,2?? ?d由 得： 0)()()()( 39。39。 ?? sDsNsDsN, 2 ?????? 1 , 2解得：s,ss顯然， ，不在根軌跡上。分離點(diǎn)為： 。 1 ??s ??s[解 ]： Wednesday, June 16, 2021 19 Wednesday, June 16, 2021 20 比較正負(fù)反饋的根軌跡方程： 若開環(huán)傳遞函數(shù)為： ???????njjmiigkpszsksG11)()()(則正負(fù)反饋的根軌跡方程分別為： 1)()(11 ???????njjmiigpszsk 1)()(11 ????????njjmiigpszsk可見，正反饋根軌跡相當(dāng)與負(fù)反饋根軌跡的 從 時的根軌跡。所以，可將正負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡合并，得 時的整個區(qū)間的根軌跡， gk ???0????? gk請閱讀 p135,圖 429及下頁比較圖。 Wednesday, June 16, 2021 21 左圖為正反饋（ 0度）根軌跡圖；右圖為負(fù)反饋（ 180度）根軌跡圖； 將例 49的給出的開環(huán)傳遞函數(shù)分別繪制正負(fù)根軌跡圖如下： )5)(1()( ??? sssksG gk作業(yè)： 42 a,b， 43a， 44 Wednesday, June 16, 2021 22 小結(jié) ? 手工繪制 180度根軌跡的步驟 (單回路負(fù)反饋系統(tǒng)和多回路系統(tǒng)根軌跡的繪制 )； ? 手工繪制 0度根軌跡的步驟 (單回路正反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制 )； ? 180度根軌跡和 0度根軌跡的關(guān)系；
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1