matlab課程設(shè)計(jì)--基于matlab的控制系統(tǒng)根軌跡法分析-資料下載頁(yè)
2025-01-13 16:35本頁(yè)面
【正文】 0 2 4 42*j 4+2*j],1)。rlocus(sys)。rlocfind(sys)繪制根軌跡如圖所示：理論分析：漸近線與實(shí)軸交點(diǎn)，漸近線傾角θ= 當(dāng)k=0,1,2,3,4時(shí), θ=36,108。令，即k= 令 解得 s= + ， ，, [段，分離點(diǎn)在實(shí)軸上所以分離點(diǎn)為（,0）與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相同。根軌跡的性能:穩(wěn)定性 根軌跡若越過(guò)虛軸進(jìn)入S右半面，與虛軸交點(diǎn)處的k極為臨界增益穩(wěn)態(tài)性能 根據(jù)坐標(biāo)原點(diǎn)的根數(shù)，確定系統(tǒng)的型別。同時(shí)可以確定對(duì)應(yīng)的誤差系數(shù)0k 臨界阻尼 K= 欠阻尼 k，與閉環(huán)零點(diǎn)無(wú)關(guān):閉環(huán)極點(diǎn)均遠(yuǎn)離虛軸，以使每個(gè)分量衰減更快閉環(huán)零點(diǎn)可以抵消或消弱附近閉環(huán)極點(diǎn)的作用。心得與體會(huì)這次的課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)是對(duì)我們進(jìn)入大學(xué)以來(lái)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)CAD基于MATLAB語(yǔ)言結(jié)果的一次大考驗(yàn)。自己動(dòng)手，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題。并發(fā)現(xiàn)了許多自己的不足，平時(shí)沒(méi)掌握的知識(shí)在實(shí)踐中暴漏，經(jīng)過(guò)不斷的思考，查閱書(shū)籍和上網(wǎng)查資料，解決了大部分問(wèn)題，還稍微有些小問(wèn)題。但是，我相信在今后的學(xué)習(xí)中，一定能把它解決好。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),，當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用在是生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)十分重要的?；仡櫰鸫舜握n程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)之后，不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我了解了課程設(shè)計(jì)的真正用意——培養(yǎng)自學(xué)能力，養(yǎng)成程序編輯的好習(xí)慣，懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。 參考文獻(xiàn)[1] MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐 趙廣元[2] MATLAB 基礎(chǔ)教程 劉慧穎[3] 自動(dòng)控制原理（第五版） 胡壽松 [4] MATLAB實(shí)用教程 蘇金明 阮沈勇14
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