matlab課程設計--基于matlab的控制系統(tǒng)根軌跡法分析-資料下載頁
2025-01-13 16:35本頁面
【正文】 0 2 4 42*j 4+2*j],1)。rlocus(sys)。rlocfind(sys)繪制根軌跡如圖所示：理論分析：漸近線與實軸交點，漸近線傾角θ= 當k=0,1,2,3,4時, θ=36,108。令，即k= 令 解得 s= + ， ，, [段，分離點在實軸上所以分離點為（,0）與實驗結果相同。根軌跡的性能:穩(wěn)定性 根軌跡若越過虛軸進入S右半面，與虛軸交點處的k極為臨界增益穩(wěn)態(tài)性能 根據坐標原點的根數(shù)，確定系統(tǒng)的型別。同時可以確定對應的誤差系數(shù)0k 臨界阻尼 K= 欠阻尼 k，與閉環(huán)零點無關:閉環(huán)極點均遠離虛軸，以使每個分量衰減更快閉環(huán)零點可以抵消或消弱附近閉環(huán)極點的作用。心得與體會這次的課程設計實驗是對我們進入大學以來學習控制系統(tǒng)CAD基于MATLAB語言結果的一次大考驗。自己動手，發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。并發(fā)現(xiàn)了許多自己的不足，平時沒掌握的知識在實踐中暴漏，經過不斷的思考，查閱書籍和上網查資料，解決了大部分問題，還稍微有些小問題。但是，我相信在今后的學習中，一定能把它解決好。課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),，當今計算機應用在是生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學來說掌握計算機軟件技術十分重要的。回顧起此次課程設計，至今我仍感慨頗多，在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設計之后，不僅鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我了解了課程設計的真正用意——培養(yǎng)自學能力，養(yǎng)成程序編輯的好習慣，懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。 參考文獻[1] MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐 趙廣元[2] MATLAB 基礎教程 劉慧穎[3] 自動控制原理（第五版） 胡壽松 [4] MATLAB實用教程 蘇金明 阮沈勇14
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