matlab課程設計--基于matlab的控制系統(tǒng)根軌跡法分析-文庫吧資料
2025-01-19 16:35本頁面
【正文】 此時系統(tǒng)有三個閉環(huán)極點，一個負實數(shù)極點，兩個共軛復數(shù)極點，實數(shù)極點遠離虛軸，其距虛軸的距離是復數(shù)極點的10倍，且復數(shù)極點附近無閉環(huán)零點，因此，這對共軛復數(shù)極點滿足主導極點的條件，系統(tǒng)可簡化為由主導極點決定的二階系統(tǒng)，系統(tǒng)的性能可用二階系統(tǒng)的分析方法得到?！ grid rlocus(num,den) [k,p]=rlocfind(num,den)執(zhí)行以上程序后，可得到繪有由等阻尼比系數(shù)和自然頻率構成的柵格線的根軌跡圖，如圖423所示。 Matlab程序如下： %example 416 % num=[4 3 1]。單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試繪制系統(tǒng)的根軌跡，確定當系統(tǒng)的阻尼比 時系統(tǒng)的閉環(huán)極點，并分析系統(tǒng)的性能。命令格式：sgrid sgrid（z，wn）繪制系統(tǒng)帶柵格的根軌跡圖 則執(zhí)行：n = [ 1 1 ]d = [ 1 2 3 ]rlocus(n,d)sgrid 當該命令帶有指定的z（ξ），w（）時，則將按指定的參數(shù)繪制有關圖形。其中的p是系統(tǒng)的根，由此可得到對應的增益值。不帶輸出時只得到所選點的座標和增益值。 若要得到指定增益k值對應的r值則輸入：n = 2d = [ 1 3 2 0 ][ r，k] = rlocus（n，d，5）結果如下：r = + k = 5rlocfind命令可求得給定根的根軌跡增益。采用這些方法可直觀的表達。3．頻域分析法是應用頻率特性研究控制系統(tǒng)的一種經(jīng)典方法。2．所謂根軌跡是指當開環(huán)系統(tǒng)的某一參數(shù)變化時，其相應的閉環(huán)特征方程的根在[s]平面上移動的軌跡。若給定了k的取值范圍，則該命令將按要求繪出圖形或數(shù)組或者輸出指定增益k所對應的r值。如果利用MATLAB工具箱中函數(shù)，則可方便、準確地作出根軌跡圖，并利用圖對系統(tǒng)進行分析。同時提高獨立編程的水平，并在實踐中不斷完善理論基礎，有助于培養(yǎng)綜合能力。數(shù)值計算仿真分析可以幫助學生更深入地理解理論知識，并為將來使用MATLAB進行信號處理領域的各種分析和實際應用打下基礎。例如解微分方程、傅里葉正反變換、拉普拉斯正反變換和z正反變換等。MATLAB在信號與系統(tǒng)中的應用主要包括符號運算和數(shù)值計算仿真分析。目前，Mathworks公司已推出30多個應用工具箱。其中，符號運算功能的實現(xiàn)是通過請求MAPLE內(nèi)核計算并將結果返回到MATLAB命令窗
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