遙控電動(dòng)小車裝置的設(shè)計(jì)制作-資料下載頁(yè)
2025-06-07 10:20本頁(yè)面
【正文】 x0f00。 //設(shè)置 IOA 口高 8 口為矩陣按鍵接口 *P_IOA_Attrib = 0x0f00。 *P_IOA_Data = 0x0000。 LCD501_Init(0)。 nRF2401_SetAddress(Address,5)。 nRF2401_Initial()。 nRF2401_Mode(0)。 // *P_INT_Ctrl=C_IRQ4_1KHz。 // __asm(INT IRQ)。 LCD501_Bitmap(0,0,(unsigned int *)encoding_00)。//狀 LCD501_Bitmap(16,0,(unsigned int *)encoding_01)。//態(tài) LCD501_Bitmap(0,16,(unsigned int *)encoding_02)。//設(shè) LCD501_Bitmap(16,16,(unsigned int *)encoding_03)。//定 LCD501_Bitmap(0,32,(unsigned int *)encoding_04)。//當(dāng) LCD501_Bitmap(16,32,(unsigned int *)encoding_05)。//前 while(1) { *P_Watchdog_Clear = 0x1。 display()。 num1=keyscan_high()。 if(num1!=20) { nRF2401_Mode(1)。 send()。 nRF2401_Mode(0)。 } if((nRF2401_RxStatus()) == 1) // nRF2401A 有數(shù)據(jù)請(qǐng)求 ,且無(wú)按鍵按下 13 { nRF2401_ReceiveWord(RxBuf)。 // 接收數(shù)據(jù) 1111001 11001101 shu=RxBuf[0]。 Rhigh=shuamp。0xff00。 Rhigh=8。 Rlow=shuamp。0x007f。 } Delay_Us(500)。 } } （ 2）小車主程序： include include include include include define uint unsigned int unsigned int shu=0,data,Flag。 unsigned int RxBuf[25]。 unsigned int zuolun,youlun,luchengL,luchengR,biaozhi=0,Ybaochi。 //zuozhuan,youzhuan 計(jì)算檢測(cè)到得信號(hào)次數(shù) //luchengL,luchengR 計(jì)算兩輪的路程 //biaozhi 檢測(cè)按下向哪轉(zhuǎn)， 1左轉(zhuǎn)， 2右轉(zhuǎn) //Ybaochi 當(dāng)轉(zhuǎn)向時(shí)，保持走過(guò)的距離，為了顯示 int main() { init()。 nRF2401_Initial()。 // nRF2401A初始化 nRF2401_SetAddress(Address,5)。 nRF2401_Mode(0)。 // 設(shè)置 nRF2401A工作方式 :接收 while(1) { getkey()。 switch(shu) { 14 case 0x000a: //前進(jìn) 101 Flag=1。qianjin()。break。 case 0x000b: //后退 011 Flag=2。houtui()。break。 case 0x000c: //左轉(zhuǎn) 110 Flag=3。zuozhuan()。break。 case 0x000d: //右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 110 Flag=4。youzhuan()。break。 case 14: Flag=5。tingzhi()。break。 //停止 default:break。 } data=shu。 data=dataamp。0x0080。 //檢測(cè)是不是接收的坐標(biāo)數(shù)據(jù) if(data==0x0080) //走坐標(biāo) { // __asm(int off)。 zuobiao()。 //調(diào)用函數(shù)。自動(dòng) } tingzhi()。 //函數(shù)結(jié)束，停止 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 } }
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